[发明专利]可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系统及计算机可读存储介质

说明书

一种可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系统及计算机可读存储介质。其中，可移动平台的控制方法，用于可移动平台，包括获取所述可移动平台的规划路径。规划路径为指引可移动平台移动的路线。控制方法还包括：控制可移动平台根据规划路径移动；获取可移动平台的消耗物的剩余量，并根据消耗物的剩余量，确定当消耗物的剩余量降低至剩余量阈值时，可移动平台在规划路径上的位置，将位置作为需补给位置；及根据需补给位置，获取给可移动平台提供消耗物补给的目标补给位置。

技术领域

本申请涉及可移动平台领域，尤其涉及一种可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系统及计算机可读存储介质。

背景技术

可移动平台，例如无人飞行器、机器人、移动小车、移动船或水下的移动设备等，在农业、工业、影视、搜救、警用、军事等很多领域发挥很重要的作用，可以适应复杂的环境。在可移动平台作业中，可移动平台的消耗物，例如农业无人机的喷洒物、电池电量或燃油量等，会减少，需要及时补给，以保证可移动平台正常作业。

发明内容

本申请提供改进的可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系统及计算机可读存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种可移动平台的控制方法，用于可移动平台，包括：获取所述可移动平台的规划路径，所述规划路径为指引所述可移动平台移动的路线；控制所述可移动平台根据所述规划路径移动；获取所述可移动平台的消耗物的剩余量，并根据所述消耗物的剩余量，确定当所述消耗物的剩余量降低至剩余量阈值时，所述可移动平台在所述规划路径上的位置，将所述位置作为需补给位置；及根据所述需补给位置，获取给所述可移动平台提供消耗物补给的目标补给位置。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种可移动平台的控制方法，用于控制终端，包括：获取对所述可移动平台的规划路径，所述规划路径为指引所述可移动平台移动的路线；发送所述规划路径给所述可移动平台，以使所述可移动平台根据所述规划路径移动；获取需补给位置以及目标补给位置，其中，所述需补给位置表示：当所述可移动平台的消耗物的剩余量降低至剩余量阈值时，所述可移动平台在所述规划路径上的位置，所述目标补给位置表示：给所述可移动平台提供消耗物补给的位置。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种可移动平台的控制方法，用于控制终端，包括：获取对所述可移动平台的规划路径，所述规划路径为指引所述可移动平台移动的路线；根据所述规划路径，控制所述可移动平台根据所述规划路径移动；获取所述可移动平台的消耗物的剩余量，并根据所述消耗物的剩余量，确定当所述消耗物的剩余量降低至剩余量阈值时，所述可移动平台在所述规划路径上的位置，将所述位置作为需补给位置；及根据所述需补给位置，获取给所述可移动平台提供消耗物补给的目标补给位置。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种可移动平台的控制方法，用于可移动平台，包括：获取控制终端发送的、对所述可移动平台的规划路径，所述规划路径为指引所述可移动平台移动的路线；根据所述规划路径，控制所述可移动平台根据所述规划路径移动；获取控制终端发送的需补给位置以及目标补给位置，其中，所述需补给位置为当所述可移动平台的消耗物的剩余量降低至剩余量阈值时，所述可移动平台在所述规划路径上的位置，所述目标补给位置表示给所述可移动平台提供消耗物补给的位置；获取控制终端发送的补给指令，并根据所述补给指令控制所述可移动平台从所述需补给位置移动至所述目标补给位置，其中，所述补给指令用于控制所述可移动平台从所述需补给位置移动至所述目标补给位置。