[发明专利]具有机器人控制单元的玩具搭建系统

权利要求书

1.一种用于玩具搭建机器人系统的机器人控制单元，其中所述机器人控制单元包括：

-壳体，其包括联接元件，该联接元件被配置为用于将机器人控制单元与协作的玩具搭建元件可拆解地互连；

-处理器，其包括经编程指令；

-多个I/O端口，其被配置为与所述处理器通信；

-多个分离的发光器，每个发光器能响应于来自所述处理器的指令而操作，以选择性地产生至少两个不同的指示状态；

其中，所述发光器布置在包括正交的列和行的二维矩阵中，每个行在第一端和第二端之间延伸，其中所述行的第一端限定矩阵的第一边缘，所述行的第二端限定矩阵的与第一边缘相反的第二边缘；其中，每个I/O端口位于由所述行中的一行所限定的线上，并且位于所述行的第一和第二端之一处；并且

其中，所述发光器能响应于来自所述处理器的指令而操作，以产生机器可读代码，该机器可读代码对关于所述机器人控制单元的数据进行编码。

2.根据权利要求1所述的机器人控制单元，其中，至少第一I/O端口布置在所述行的第一端处，并且第二I/O端口布置在所述行的第二端处。

3.根据权利要求2所述的机器人控制单元，其中，第一组第一I/O端口沿着所述矩阵的第一边缘布置，和/或其中，第二组第二I/O端口沿着所述矩阵的第二边缘布置。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，行的数量等于列的数量。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，多个发光器能组合操作以产生图案。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，所述发光器能操作以产生指示状态的时间序列。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，所述发光器包括适于发射可见光的发光器。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，所述发光器包括适于发射红外光和/或紫外光的发光器。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，所述发光器能操作以产生机器可读代码数据，其对以下一个或多个进行编码：识别所述机器人控制单元的数据；与所述机器人控制单元的内部状态有关的数据；涉及存储在所述机器人控制单元中的程序的数据；和涉及在机器人控制单元的处理器中被启用的程序的数据进行编码。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，所述发光器能操作以产生机器可读代码，其对用于在所述机器人控制单元与外部设备之间进行交互的指令进行编码。

11.根据权利要求10所述的机器人控制单元，其中，所述用于交互的指令包括以下一个或多个：用于配对的指令；用于在所述外部设备与所述机器人控制单元之间建立无线链路的指令；和用于由所述外部设备执行经编程指令的指令。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，所述发光器能操作以产生以下一个或多个：指示两个或更多个I/O端口之间的连接的图形；指示一个或多个I/O端口与一个或多个协作外围设备之间的连接的图形；和代表在一个或多个I/O端口处接收到的输入的图形。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，所述I/O端口被配置为用于与外围设备进行交互的接口。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，所述I/O端口包括一个或多个数字接口。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人控制单元，其中，所述I/O端口被配置为用于与外围设备的有线和/或无线通信。