[发明专利]用于长定子线性马达的运输单元

说明书

为了给出一种用于长定子线性马达的运输单元，在根据运行使用在长定子线性马达上时可简单地确定运输单元的定向，根据本发明，运输单元(1)具有：第一引导侧(FS1)，在第一引导侧上布置第一引导组(G1)；以及第二引导侧(FS2)，在第二引导侧上布置第二引导组(G2)。相对于纵向(x)位于侧面的第一磁体侧(S1)与相对于纵向(x)位于侧面的第二磁体侧(S2)相对，其中，第一磁体侧(S1)在从第一纵向延伸部(l1)的中点出发朝向第一末端(l1e)的第一测试距离(a1)中具有第一值(w1)的磁性参数，并且在第一磁体侧(S1)上在从第一纵向延伸部(l1)的中点出发朝向第一始端(l1a)的第一测试距离(a1)中具有第二值(w2)的磁性参数，第二值对应于第一值(w1)。运输单元(1)在第二磁体侧(S2)上在从第二纵向延伸部(l2)的中点出发朝向第二末端(l2e)的第二测试距离(a2)中具有第三值(w3)的磁性参数，并且在从第二纵向延伸部(l2)的中点出发朝向第二始端(l2a)的第二测试距离(a2)中具有第四值(w4)的磁性参数，第四值对应于第三值(w3)，其中，第和第二值(w1、w2)与第三和第四值(w3、w4)不同。

技术领域

本发明涉及一种用于长定子线性马达的运输单元，其中，运输单元具有相对于纵向位于侧面的第一引导侧，在第一引导侧上布置引导对称的第一引导组，并且运输单元具有相对于纵向位于侧面的第一磁体侧，第一磁体侧沿着纵向在第一纵向延伸部上从第一始端延伸至第一末端。

此外，本发明涉及一种用于长定子线性马达的运输单元，其中，运输单元具有：相对于纵向位于侧面的第一引导侧，在第一引导侧上布置第一引导组；相对于纵向位于侧面的第一磁体侧，第一磁体侧沿着纵向在第一纵向延伸部上从第一始端延伸至第一末端，运输单元具有相对于纵向位于侧面的第二引导侧，在第二引导侧上布置第二引导组，并且运输单元具有相对于纵向位于侧面的第二磁体侧，第二磁体侧沿着纵向在第二纵向延伸部上从第二始端延伸至第二末端。

本发明也涉及一种用于长定子线性马达的运输单元，其中，运输单元具有：相对于纵向位于侧面的第一引导侧，在第一引导侧上布置第一引导组；相对于纵向位于侧面的第二引导侧，在第二引导侧上布置第二引导组，其中，第二引导侧与第一引导侧相对置，并且第二引导组设计成与第一引导组引导等效；相对于纵向位于侧面的第一磁体侧，第一磁体侧沿着纵向在第一纵向延伸部上从第一始端延伸至第一末端；相对于纵向位于侧面的第二磁体侧，第二磁体侧沿着纵向在第二纵向延伸部上从第二始端延伸至第二末端，其中，第一纵向延伸部的中点与第二纵向延伸部的中点彼此相对置。

此外，本发明涉及一种用于确定长定子线性马达的运输单元的定向的方法，其中，运输单元在纵向上是引导对称和/或引导等效的。

背景技术

在长定子线性马达(LIM)中，多个并排布置的电驱动线圈沿着运输路线位置固定地布置，其中，驱动线圈形成定子。在运输单元上，布置多个作为永磁体或作为电线圈或作为短接绕组的磁体。所述磁体通常如此在运动方向上安装在运输单元上，使得所述磁体能与定子的驱动线圈共同作用。长定子线性马达可实施成自激励的或者外部激励的同步电机，或者实施成异步电机。通过磁体和驱动线圈的(电)磁场的共同作用，推进力作用到运输单元的磁体上，由此又使运输单元在运动方向上运动。这通过操控各个驱动线圈以调节磁通量实现，通过磁通量影响推进力的大小。进一步地，长定子线性马达用作用于传统的循环运输带或转动-线性转换单元(例如在运输带、皮带、链等上的转动的电机)的替代物，以满足现代的、灵活的物流单元的要求。