[发明专利]诊断性口内扫描和追踪

权利要求书

1.一种交互地显示患者牙弓的近红外图像的方法，包括：

显示患者牙弓的三维3D模型；

在所述患者牙弓的3D模型的至少部分上显示观察窗口；

从用户接收所述观察窗口和所述患者牙弓的3D模型之间的相对位置的变化；

从所述患者牙弓的3D模型和从相对于患者牙弓的不同角度和位置拍摄的所述患者牙弓的多个图像识别如下图像：以接近所述观察窗口相对于所述患者牙弓的3D模型的相对角度和位置的角度和位置拍摄的近红外图像；以及

显示所识别的、以接近所述观察窗口相对于所述患者牙弓的3D模型的角度和位置的角度和位置拍摄的近红外图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，随着所述用户改变所述观察窗口和所述患者牙弓的3D模型之间的相对位置，连续地执行识别所述近红外图像的步骤和显示所识别的近红外图像的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，允许所述用户改变所述观察窗口和所述患者牙弓的3D模型之间的相对位置包括允许所述用户改变以下中的一项或多项：所述观察窗口的平面与所述患者牙弓之间的角度，以及所述牙弓的与所述观察窗口相邻的部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别包括：确定接近所述观察窗口相对于所述患者牙弓的3D模型的所述相对角度和位置的多个图像；以及对所述多个图像取平均以形成所识别的近红外图像。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括在处理器中收集数据集，所述数据集包括所述患者牙弓的3D模型和从相对于所述患者牙弓的不同角度和位置拍摄的所述患者牙弓的多个图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述患者牙弓的3D模型的部分上显示所述观察窗口包括：显示环形，通过所述环形能够观察所述患者牙弓的3D模型的所述部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，允许所述用户改变所述观察窗口和所述患者牙弓的3D模型之间的相对位置包括分别控制以下中的一项或多项：所述患者牙弓的3D模型的角度、所述患者牙弓的3D模型的旋转以及所述牙弓的与所述观察窗口相邻的部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，允许所述用户改变所述观察窗口和所述患者牙弓的3D模型之间的相对位置包括：允许所述用户在牙弓的所述3D模型上移动所述观察窗口。

9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：从所述患者牙弓的3D模型和从相对于所述患者牙弓的不同角度和位置拍摄的所述患者牙弓的多个图像中识别第二图像，所述第二图像接近所述观察窗口与所述患者牙弓的3D模型之间的相对角度和位置，所述识别第二图像包括识别可见光图像和荧光图像之一；以及将所述第二图像与所述近红外图像同时显示。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，显示所识别的、接近所述观察窗口相对于所显示的3D模型的角度和位置的近红外图像包括：在与所述患者牙弓的3D模型的显示相邻或重叠的窗口中显示所识别的近红外图像。