[发明专利]用于判定作业车辆所进行的作业的系统、方法以及已学习模型的制造方法

权利要求书

1. 一种用于判定作业车辆所进行的作业的系统，其用于判定作业车辆正在执行的至少包括挖掘或者排土的作业，该作业车辆包含车辆主体和可动地安装于所述车辆主体的工作装置，其中，所述系统具备：

相机，其安装于所述车辆主体，从所述车辆主体朝向所述工作装置的作业位置地配置，并生成表示以时间序列拍摄所述作业位置而得的图像的图像数据；以及

处理器，其具有将包含铲斗和通过旋转体的旋转而变化的所述铲斗的背景的影像的所述图像数据作为输入数据而输出与包含所述铲斗和通过所述旋转体的旋转而变化的所述铲斗的背景的影像的所述图像数据对应的所述至少包括挖掘或者排土的作业的分类的已学习模型；

所述处理器取得所述图像数据，并通过使用了所述已学习模型的图像分析，根据所述图像数据决定所述至少包括挖掘或者排土的作业的分类，

所述工作装置包含臂部和能够旋转地安装于所述臂部的铲斗，

所述图像数据包含所述铲斗的动作的影像，

所述车辆主体包含行驶体和能够旋转地安装于所述行驶体的旋转体，

所述相机安装于所述旋转体，

所述作业的分类包含提升旋转或空载旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述图像数据表示拍摄到所述作业位置的运动图像。

3. 一种用于判定作业车辆所进行的作业的方法，其为了判定作业车辆正在执行的至少包括挖掘或者排土的作业而由计算机执行该作业车辆包含车辆主体和可动地安装于所述车辆主体的工作装置，其中，所述方法具备：

从朝向所述工作装置的作业位置地固定配置在所述车辆主体中的相机取得表示以时间序列拍摄所述作业位置而得的图像的图像数据；以及

通过使用了将包含铲斗和通过旋转体的旋转而变化的所述铲斗的背景的影像的所述图像数据作为输入数据而输出与包含所述铲斗和通过所述旋转体的旋转而变化的所述铲斗的背景的影像的所述图像数据对应的所述至少包括挖掘或者排土的作业的分类的已学习模型的图像分析，根据所述图像数据决定所述至少包括挖掘或者排土的作业的分类，

所述工作装置包含臂部和能够旋转地安装于所述臂部的铲斗，

所述图像数据包含所述铲斗的动作的影像，

所述车辆主体包含行驶体和能够旋转地安装于所述行驶体的旋转体，

所述相机安装于所述旋转体，

所述作业的分类包含提升旋转或空载旋转。