[发明专利]固定翼垂直起降混合动力UAV

权利要求书

1.一种固定翼垂直起降UAV，包括：

中央框架；

能够快速锁定的一对固定翼，其包括在所述中央框架之上彼此锁定的右翼和左翼；以及

电操作的至少四个旋翼，其借助于旋翼-叶片臂附接到所述一对固定翼；

其中保持所述至少四个旋翼中的至少两个旋翼的所述旋翼-叶片臂可枢转地固定到所述一对固定翼，使得所述旋翼-叶片臂可在工作位置与存放位置之间移动，在所述工作位置中，所述旋翼-叶片臂定向为与所述中央框架平行，并且在所述存放位置中，所述旋翼-叶片臂与所述固定翼对齐。

2.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述旋翼-叶片臂通过永久固定的可枢转锁可枢转地固定到所述固定翼，并且其中，所述旋翼-叶片臂通过相应的可移除锁定机构被锁定在相应的工作位置中，所述可移除锁定机构被移除以便将所述旋翼-叶片臂移动至相应的工作位置。

3.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述永久固定的可枢转锁位于穿过所述UAV的重心的垂直横向平面中，并且所述旋翼-叶片臂安装到所述永久固定的可枢转锁上。

4.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述至少四个旋翼以面向下方的构造借助于旋翼-叶片臂附接到所述一对固定翼。

5.根据权利要求4所述的UAV，其中，所述UAV包括四个旋翼，其中两个旋翼附接至两个旋翼-叶片臂中的每一个，所述两个旋翼-叶片臂在所述两个旋翼-叶片臂的工作位置中形成H型构造；并且其中，当从顶部观看时，位于右前位置的旋翼沿逆时针方向旋转，位于左前位置的旋翼沿顺时针方向旋转，位于右后位置的旋翼沿顺时针方向旋转，并且位于左后位置的旋翼沿逆时针方向旋转。

6.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述UAV还包括具有相关联的舵转向器的舵，以便操纵所述UAV的偏航和次级侧倾响应。

7.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述UAV还包括至少两个起落架，所述至少两个起落架附接到所述中央框架的每一端。

8.根据权利要求7所述的UAV，其中，所述至少两个起落架中的每一个包括：固定到所述中央框架的起落架支座；右起落架；以及左起落架；其中，所述右起落架和所述左起落架通过卡扣配合锁定机构可移除地安装到所述起落架支座。

9.一种固定翼垂直起降UAV，包括：

中央框架；

能够快速锁定的一对固定翼，其包括在所述中央框架之上彼此锁定的右翼和左翼；以及

电操作的至少四个旋翼，其借助于旋翼-叶片臂附接到所述一对固定翼；

其中，所述UAV还包括以45度附接到所述旋翼-叶片臂的舵，所述舵用作双动臂尾部稳定器，所述双动臂尾部稳定器的特征在于，不存在水平稳定器。

10.根据权利要求10所述的UAV，其中，所述舵在所述旋翼-叶片臂的中心轴线之上以向内倾斜的45度附接到所述旋翼-叶片臂。

11.根据权利要求10所述的UAV，其中，所述舵在所述旋翼-叶片臂的中心轴线之下以向外倾斜的45度附接到所述旋翼-叶片臂。

12.根据权利要求10所述的UAV，其中，所述舵包括舵转向器，以便操纵所述UAV的偏航和次级侧倾响应。