[发明专利]用于由肌肉力量驱动的车辆的扭矩检测装置

权利要求书

1.一种用于由肌肉力量驱动的车辆（11）的扭矩检测装置（30），包括：

-输入轴（34），经由所述输入轴能够传递用于驱动所述车辆（11）的扭矩（M），所述扭矩（M）是要被检测的扭矩，

-至少一个旋转构件（36、38、40、74），所述至少一个旋转构件安装在所述输入轴（34）上并且被设计成传递所述扭矩（M），

-扭转弹簧装置（50），其中所述输入轴（34）与所述旋转构件（36、38、40、74）经由扭转弹簧装置（50）在旋转方向上弹性地连接，以及

-扭转角检测装置（60、62），所述扭转角检测装置适于检测所述旋转构件（36、38、40、74）相对于所述输入轴（34）的扭转，

其中所述输入轴（34）形成为空心轴，并且其中，所述扭转弹簧装置（50）的扭转弹簧（54）布置在所述输入轴（34）的内部，

其中所述扭转弹簧（54）在第一弹簧端部（84）处不可旋转地连接到所述输入轴（34）并且在第二弹簧端部（86）处不可旋转地连接到所述旋转构件（36、38、40、74），并且

其中所述第二弹簧端部（86）不可旋转地连接到横向销（90），所述横向销延伸穿过所述输入轴（34）中的径向开口（94），并且所述横向销不可旋转地连接到所述旋转构件（36、38、40、74）。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其中，所述扭转弹簧（54）是扭杆弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述扭转弹簧（54）具有弹簧轴线（35），所述弹簧轴线（35）被定向为平行于所述输入轴（34）。

4.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述径向开口（94）在周向方向上形成为槽，使得所述横向销（90）能够在空行程（α）上相对于输入轴（34）旋转有限的程度。

5.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述横向销（90）径向向外地邻接所述旋转构件（36、38、40、74）或套筒（48）的内周向部分，所述套筒（48）与所述旋转构件（36、38、40、74）不可旋转地连接。

6.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述旋转构件（36、38、40、74）不可旋转地连接到套筒（48），所述套筒经由转动轴承（76）安装在所述输入轴（34）上以便能够相对于所述输入轴（34）至少旋转有限的程度，和/或所述套筒与至少一个第二旋转构件不可旋转地连接。

7.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述扭转弹簧（54）是杆式弹簧，所述杆式弹簧由允许第一弹簧端部（84）相对于第二弹簧端部（86）弹性旋转的材料制成。

8.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述扭转角检测装置（60、62）具有霍尔传感器。

9.根据权利要求8所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述霍尔传感器是预加载的霍尔传感器（60’、62’）。

10.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述输入轴整个形成为空心轴。

11.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述横向销接合在所述第二弹簧端部的径向槽中并接合在所述旋转构件的径向槽中。

12.一种用于肌肉力量驱动的车辆（11）的传动单元（10），所述传动单元（10）包括根据权利要求1-11中任一项所述的扭矩检测装置（50）。