[发明专利]用于电力转换装置的控制装置以及电动机驱动系统

权利要求书

1.一种用于驱动电动机的电力转换装置的控制装置，包括：

驱动控制单元，对电流进行控制，所述电力转换装置使得该电流流过电动机的定子绕组；

驱动量调节单元，计算规定所述电动机的驱动量的驱动量指令值，并基于计算出的所述驱动量指令值来控制所述电力转换装置；

磁通观测器，至少基于计算出的所述驱动量指令值，来计算所述电动机的定子磁通的第一估计值和所述电动机的转子磁通的第一估计值；

电流观测器，至少基于计算出的所述定子磁通的所述第一估计值来计算流过所述电动机的定子绕组的电流的第一估计值；以及

平均校正单元，包括第一转换处理单元、第二转换处理单元、和第三转换处理单元，

所述第一转换处理单元基于所述电动机的同步/励磁角频率，根据第一规定转换规则来计算针对所述电动机的定子磁通的所述第一估计值的、所述电动机的定子磁通的第二估计值，

所述第二转换处理单元基于所述电动机的所述同步/励磁角频率，根据第二规定转换规则来计算针对所述电动机的转子磁通的所述第一估计值的、所述电动机的转子磁通的第二估计值，

所述第三转换处理单元基于所述电动机的所述同步/励磁角频率，根据第三规定转换规则来计算针对所述电动机的定子电流的所述第一估计值的、所述电动机的定子电流的第二估计值，并且

所述驱动量调节单元至少基于针对所述电动机的转矩指令、所述电动机的定子磁通的所述第二估计值、所述电动机的转子磁通的所述第二估计值、和流过所述电动机的定子绕组的电流的所述第二估计值，来计算规定所述电动机的驱动量的控制量。

2.根据权利要求1所述的用于电力转换装置的控制装置，

所述驱动量调节单元包括磁通圆计算处理单元，该磁通圆计算处理单元基于所述电动机的转子磁通的指令值确定磁通圆的半径，至少基于所述电动机的定子磁通的所述第一估计值确定所述磁通圆的中心位置，并且基于流过所述电动机的定子绕组的电流的所述第二估计值和所述定子绕组的电阻值调节所述磁通圆的中心位置。

3.根据权利要求1所述的用于电力转换装置的控制装置，

所述驱动量调节单元包括基于所述电动机的定子磁通的所述第一估计值和所述电动机的转子磁通的所述第一估计值来计算所述电动机的转矩估计值的转矩线处理单元，

所述转矩线处理单元至少基于针对所述电动机的转矩指令、所述电动机的转矩估计值、所述电动机的定子磁通的所述第二估计值，所述电动机的转子磁通的所述第二估计值和所述电动机的转子磁通的转速，来计算与平均电压和控制周期的乘积相对应的电压时间乘积。

4.根据权利要求1所述的用于电力转换装置的控制装置，

所述平均校正单元根据所述电动机的所述同步/励磁角频率的大小，按照所述第一规定转换规则至第三规定转换规则中的某一个来调整校正系数。

5.根据权利要求3所述的用于电力转换装置的控制装置，

在从离散时间系统的第一时间点作为起点到所述第一时间点之后的第二时间点之间分配的计算周期中，所述转矩线处理单元基于在所述第一时间点的所述电动机的定子磁通的所述第一估计值和所述电动机的转子磁通的所述第一估计值，来计算所述电动机的所述转矩估计值。

6.根据权利要求5所述的用于电力转换装置的控制装置，

所述转矩线处理单元至少基于在所述第一时间点获取的针对所述电动机的转矩指令、在所述第一时间点的所述电动机的转矩估计值、所述电动机的定子磁通的所述第二估计值、所述电动机的转子磁通的所述第二估计值、和在所述第一时间点的所述电动机的转子磁通的转速，来计算与所述平均电压和所述控制周期的乘积相对应的电压时间乘积。

7.根据权利要求6所述的用于电力转换装置的控制装置，

所述转矩线处理单元基于以所述电动机的定子磁通的所述第二估计值为基准的坐标变换的结果，来计算所述电压时间乘积。