[发明专利]基于大数据的自动飞行无人机系统及其自动飞行方法

权利要求书

1.一种基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，包括：

智能无人机；

地面控制系统，生成用于控制上述智能无人机的飞行的远程控制指令；

无人机物联网服务器，作为用于进行上述智能无人机与上述地面控制系统之间的通信连接的中继服务器进行工作，从上述地面控制系统接收上述远程控制指令来向上述智能无人机传递，从上述智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来向上述地面控制系统传递；以及

人工智能大数据服务器，通过上述无人机物联网服务器接收向上述地面控制系统输入的目的地信息及上述无人机飞行信息，以上述目的地信息及上述无人机飞行信息为基础，与存储空间信息大数据的数据库联动，根据预设基准生成多个飞行路线来向上述地面控制系统提供，上述空间信息大数据包含与建筑物位置信息、飞行禁止区域、人口密集区域、长期演进劣化区域有关的信息中的至少一种，

上述人工智能大数据服务器将包含从作为上述智能无人机的当前位置的出发地至目的地的飞行路线的地图分割成格子形状的多个区域，在向上述多个区域分别赋予识别号来与对应区域的实际坐标值进行匹配之后，通过利用上述空间信息大数据的飞行路线的坐标分析，输出判断为无法飞行区域的区域识别号，将对应识别号的区域判断为上述无法飞行区域，在判断为上述飞行路线包含上述无法飞行区域的情况下，将能够迂回上述无法飞行区域的可飞行区域包含在上述飞行路线来更新上述飞行路线。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，上述地面控制系统在画面显示通过上述人工智能大数据服务器生成的多个飞行路线，使得用户能够选择上述多个飞行路线中的一个，若选择上述多个飞行路线中的一个，则生成包含所选择的上述飞行路线的上述远程控制指令。

3.根据权利要求1所述的基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，上述无人机物联网服务器通过与上述智能无人机的基于长期演进移动通信网的双向通信，向上述智能无人机传递上述远程控制指令，从上述智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来分别向上述人工智能大数据服务器及上述地面控制系统传递。

4.根据权利要求1所述的基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，

为了判断上述无法飞行区域，上述数据库包括存储上述智能无人机的包含纬度、经度或高度在内的位置信息的无人机位置信息数据库、存储建筑物的包含纬度、经度或高度在内的位置信息的建筑物位置信息数据库、存储与包含军事区域在内的飞行禁止区域有关的信息的飞行禁止区域数据库、存储与市中心区域或人口密集区域有关的信息的人口密集区域数据库以及存储与长期演进劣化区域有关的信息的长期演进劣化区域数据库，或者

上述数据库还包括存储以上述智能无人机的当前位置为基准，位于规定距离以内的自动行车汽车的行驶信息的行驶信息数据库以及存储以上述智能无人机的当前位置为基准，位于规定距离以内的其他无人机的飞行信息的飞行信息数据库。

5.根据权利要求4所述的基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，上述地面控制系统从上述人工智能大数据服务器接收与上述飞行路线的更新有关的更新提醒信号，响应上述更新提醒信号，在画面显示所更新的上述飞行路线，能够使用户选择所更新的上述飞行路线中的一个，若选择所更新的上述飞行路线中的一个，则反映所选择的上述飞行路线来更新上述远程控制指令并通过上述无人机物联网服务器向上述智能无人机传递。

6.根据权利要求1所述的基于大数据的自动飞行无人机系统，其特征在于，在上述智能无人机通过上述无人机物联网服务器从上述地面控制系统接收上述远程控制指令的情况下，以上述智能无人机的当前位置为基准，与位于规定距离以内的至少一个其他无人机执行通信来共享上述远程控制指令，由此，与上述至少一个其他无人机进行群集飞行。