[发明专利]自动制造机中用于进给抽吸保持部件的单元在审

专利信息
申请号: 201980010626.1 申请日: 2019-01-31
公开(公告)号: CN111655208A 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 费代里科·托尔迪尼;马西莫·帕拉韦拉;马尔科·罗萨尼;马泰奥·皮安托尼 申请(专利权)人: GDM股份公司
主分类号: A61F13/15 分类号: A61F13/15;B65H29/24;B65G47/84
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 陈方鸣
地址: 意大利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 自动 制造 用于 进给 抽吸 保持 部件 单元
【权利要求书】:

1.一种自动制造机中用于进给部件(2)的单元(1);所述进给单元(1)包括:

·多个抽吸保持头(4),所述多个抽吸保持头中的每一个都设计成接收并保持相应的部件(2);

·输送机(5),所述输送机使保持头(4)沿着施加路径(P)循环地移动;

·输入站(S1),所述输入站沿着所述施加路径(P)布置,并且在所述输入站中,每个保持头(4)接收相应的部件(2);以及

·输出站(S2),所述输出站沿着所述输入站(S1)下游的施加路径(P)布置,并且在所述输出站中,每个保持头(4)释放所述部件(2);

所述输送机(5)包括:

·闭合的弯曲的引导件(7),所述引导件沿着所述施加路径(P)布置在固定位置;以及

·多个装备(8),每个装备支撑相应的保持头(4)并设置有至少一个滑动件(9),所述滑动件连接到所述引导件(7),从而借助多个轮(10)沿着所述引导件(7)自由滑动,所述多个轮在所述滑动件(9)上怠速并沿着所述引导件(7)的相应滚动表面(11)滚动;

所述进给单元(1)的特征在于,所述进给单元包括:

线性电动机(12),所述线性电动机包括沿着所述引导件(7)布置在固定位置中的定子(13),以及各自电磁连接到所述定子(13)以从所述定子(13)接收驱动力并牢固地连接到相应的滑动件(9)的多个可移动滑动器(14);以及

抽吸室(37),所述抽吸室安装成围绕旋转轴线(R5)旋转;以及

柔性连接系统,所述柔性连接系统将所述抽吸室(37)气动地连接到每个保持头(4)。

2.根据权利要求1所述的进给单元(1),其中,所述柔性连接系统包括多个弹性柔性软管(38),每个弹性柔性软管具有牢固地连接到所述抽吸室(37)的第一端和牢固地连接到相应的保持头(4)的第二端。

3.根据权利要求1或2所述的进给单元(1),其中,所述抽吸室(37)以这样的旋转速度围绕所述旋转轴线(R5)旋转,所述旋转速度能随时间变化并即时地等于沿着所述引导件(7)运行的所述装备(8)的瞬时速度的平均值。

4.根据权利要求1或2所述的进给单元(1),其中,所述抽吸室(37)以这样的旋转速度绕所述旋转轴线(R5)旋转,所述旋转速度随时间是恒定的并等于沿着所述引导件(7)运行的所述装备(8)的完整循环中的平均速度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(1),其中,所述抽吸室(37)布置在所述引导件(7)的中心区域。

6.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(1),其中,所述旋转轴线(R5)布置在所述引导件(7)的重心的区域。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于GDM股份公司,未经GDM股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201980010626.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top