[发明专利]自动制造机中用于进给抽吸保持部件的单元在审
申请号: | 201980010626.1 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN111655208A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 费代里科·托尔迪尼;马西莫·帕拉韦拉;马尔科·罗萨尼;马泰奥·皮安托尼 | 申请(专利权)人: | GDM股份公司 |
主分类号: | A61F13/15 | 分类号: | A61F13/15;B65H29/24;B65G47/84 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈方鸣 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 制造 用于 进给 抽吸 保持 部件 单元 | ||
1.一种自动制造机中用于进给部件(2)的单元(1);所述进给单元(1)包括:
·多个抽吸保持头(4),所述多个抽吸保持头中的每一个都设计成接收并保持相应的部件(2);
·输送机(5),所述输送机使保持头(4)沿着施加路径(P)循环地移动;
·输入站(S1),所述输入站沿着所述施加路径(P)布置,并且在所述输入站中,每个保持头(4)接收相应的部件(2);以及
·输出站(S2),所述输出站沿着所述输入站(S1)下游的施加路径(P)布置,并且在所述输出站中,每个保持头(4)释放所述部件(2);
所述输送机(5)包括:
·闭合的弯曲的引导件(7),所述引导件沿着所述施加路径(P)布置在固定位置;以及
·多个装备(8),每个装备支撑相应的保持头(4)并设置有至少一个滑动件(9),所述滑动件连接到所述引导件(7),从而借助多个轮(10)沿着所述引导件(7)自由滑动,所述多个轮在所述滑动件(9)上怠速并沿着所述引导件(7)的相应滚动表面(11)滚动;
所述进给单元(1)的特征在于,所述进给单元包括:
线性电动机(12),所述线性电动机包括沿着所述引导件(7)布置在固定位置中的定子(13),以及各自电磁连接到所述定子(13)以从所述定子(13)接收驱动力并牢固地连接到相应的滑动件(9)的多个可移动滑动器(14);以及
抽吸室(37),所述抽吸室安装成围绕旋转轴线(R5)旋转;以及
柔性连接系统,所述柔性连接系统将所述抽吸室(37)气动地连接到每个保持头(4)。
2.根据权利要求1所述的进给单元(1),其中,所述柔性连接系统包括多个弹性柔性软管(38),每个弹性柔性软管具有牢固地连接到所述抽吸室(37)的第一端和牢固地连接到相应的保持头(4)的第二端。
3.根据权利要求1或2所述的进给单元(1),其中,所述抽吸室(37)以这样的旋转速度围绕所述旋转轴线(R5)旋转,所述旋转速度能随时间变化并即时地等于沿着所述引导件(7)运行的所述装备(8)的瞬时速度的平均值。
4.根据权利要求1或2所述的进给单元(1),其中,所述抽吸室(37)以这样的旋转速度绕所述旋转轴线(R5)旋转,所述旋转速度随时间是恒定的并等于沿着所述引导件(7)运行的所述装备(8)的完整循环中的平均速度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(1),其中,所述抽吸室(37)布置在所述引导件(7)的中心区域。
6.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(1),其中,所述旋转轴线(R5)布置在所述引导件(7)的重心的区域。
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