[发明专利]医疗系统、设备和相关方法

权利要求书

1.一种医疗系统，包括：

插入设备，所述插入设备包括具有近侧部分和远侧部分的插入设备手柄以及从所述远侧部分延伸的递送轴；

医疗设备，所述医疗设备包括线轴和具有中心开口的医疗设备手柄，其中，所述线轴和医疗设备手柄相对于彼此可旋转地移动并形成通道；以及

适配器，所述适配器能联接到所述插入设备手柄的一部分，其中，所述适配器包括被接收在所述医疗设备手柄的中心开口内的支柱元件。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述医疗设备包括至少部分地定位在所述线轴与所述医疗设备手柄之间的通道中的盘绕元件，并且其中，所述线轴和所述医疗设备手柄的相对旋转使所述盘绕元件延伸或收回。

3.根据权利要求2所述的医疗系统，其中，所述盘绕元件包括端部执行器。

4.根据权利要求3所述的医疗系统，其中，所述盘绕元件至少部分地被管或护套包围。

5.根据权利要求4所述的医疗系统，其中，所述线轴包括锁定元件以固接所述盘绕元件的近侧端部，并且其中，所述医疗设备手柄包括引导元件以将所述盘绕元件和所述管或护套从外部引导至所述通道内。

6.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述盘绕元件被管部分地包围，并且其中，所述管包括在所述管的远侧端部处的止挡元件。

7.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述中心开口和所述支柱元件是八边形的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述插入设备包括至少一个端口，并且其中，所述至少一个端口包括密封件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述盘绕元件的近侧端部延伸至所述医疗设备的近侧，以联接至另外的医疗设备。

10.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述插入设备包括偏转杆，所述偏转杆定位在所述插入设备手柄的近侧部分上，在所述插入设备手柄的与所述适配器相对的一侧上；并且

其中，所述系统被构造成单手使用，所述偏转杆被构造成由使用者的拇指操作，并且所述医疗设备被构造成由使用者的食指操作。

11.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述支柱包括由狭槽分开的多个突起。

12.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述线轴包括具有通孔的曲柄，并且其中，所述曲柄还包括锁定狭槽，所述锁定狭槽被构造成锁定所述盘绕元件的近侧端部的位置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述医疗设备还包括控制旋钮，所述控制旋钮能相对于所述线轴移动并且包括至少一个狭槽，并且

其中，所述医疗设备还包括面对所述医疗设备手柄定位在所述线轴上的多个线轴齿，并且所述医疗设备手柄包括面对所述线轴定位在所述医疗设备手柄上的多个手柄齿。

14.根据权利要求13所述的医疗系统，还包括在所述线轴齿与所述手柄齿之间的波形弹簧。

15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述医疗系统还包括堆叠在所述适配器上的第二医疗设备。