[发明专利]具有纸箱翻转站的连续运动包装机

权利要求书

1.一种用于将物品包装到纸箱中的包装机，所述包装机包括：

纸箱坯料进给器；

主输送机；

在所述纸箱坯料进给器的下游且邻近所述主输送机的物品进给站，所述物品进给站在纵向方向上向下游延伸，以用于将物品布置成物品组的期望构型；

物品包裹站，用于将纸箱坯料包裹在所述物品组周围以形成物品包装物；

主包装机驱动器，用于移动所述主输送机，其中所述主输送机在所述纵向方向上将所述物品包装物向下游移动；以及

物品包装物翻转站，用于旋转所述物品包装物，所述物品包装物翻转站包括两个相对的刮板驱动组件，每个刮板驱动组件包括刮板组件，所述刮板组件具有翻转杆，所述翻转杆能够朝向以及远离所述物品包装物移动以在两个区域中接触所述物品包装物，并且每个刮板驱动组件包括两个凸轮板，每个凸轮板限定轨道并且与所述主输送机相邻定位，其中每个凸轮板包括上凸轮板和相关联的下凸轮板，所述上凸轮板和相关联的下凸轮板一个定位在另一个之上。

2.根据权利要求1所述的包装机，其中在每个上凸轮板与所述相关联的下凸轮板之间存在间隙。

3.根据权利要求1所述的包装机，其中每个驱动组件包括多个刮板组件。

4.根据权利要求3所述的包装机，其中所述多个刮板组件中的每一个刮板组件与相邻的刮板组件间隔开。

5.根据权利要求3所述的包装机，其中所述多个刮板组件中的每一个刮板组件越过所述上凸轮板和所述相关联的下凸轮板两者。

6.根据权利要求2所述的包装机，其中所述刮板组件被布置成在每个上凸轮板与其相关联的下凸轮板之间通过。

7.根据权利要求1所述的包装机，其中每个刮板组件包括支承块和刮板轴，每个支承块包括凸轮从动件。

8.根据权利要求7所述的包装机，每个刮板组件包括两个平行的刮板轴，并且其中所述支承块接触所述两个平行的刮板轴中的每一个刮板轴并且沿着每个刮板轴朝向和远离所述主输送机滑动。

9.根据权利要求8所述的包装机，所述翻转杆附接到所述支承块。

10.根据权利要求9所述的包装机，其中所述翻转杆与所述支承块一起朝向以及远离所述主输送机移动。

11.根据权利要求1所述的包装机，所述刮板驱动组件包括齿轮，所述齿轮由所述主包装机驱动器驱动而旋转。

12.根据权利要求1所述的包装机，所述刮板驱动组件包括齿轮，所述齿轮由伺服马达驱动而旋转。

13.根据权利要求1所述的包装机，所述刮板驱动组件包括多个齿轮组和连接所选择的多个齿轮的驱动皮带。

14.根据权利要求7所述的包装机，所述刮板驱动组件包括多个齿轮组和连接所选择的多个齿轮的驱动皮带。

15.根据权利要求14所述的包装机，所述刮板驱动组件包括附接到相关联的驱动轴的多个齿轮组，所述驱动皮带越过所选择的多个齿轮，并且其中在所述齿轮旋转时，与每组齿轮相关联的驱动皮带旋转，以在所述齿轮旋转时使每个刮板组件在所述上凸轮板上方和所述相关联的下凸轮板下方以闭环移动，并且每个凸轮从动件沿着上凸轮板和下凸轮板的每个凸轮轨道移动，以使支承块朝向和远离所述主输送机移动。

16.根据权利要求15所述的包装机，其中一组齿轮连接到主包装机驱动器。

17.根据权利要求15所述的包装机，其中一组齿轮连接到伺服马达。