[发明专利]一种船舶操纵控制装置

权利要求书

1.一种船舶操纵控制装置，其特征在于，包括：

角度差计算手段，用于计算船舶的航向和目标方向之间的角度差；

旋转数测定手段，用于测定所述船舶的推进机的旋转数；

目标载荷计算手段，基于通过所述角度差计算手段计算的所述角度差以及通过所述旋转数测定手段测定的所述旋转数，计算施加于舵的目标载荷；

载荷测定手段，用于测定所述施加于舵的载荷；

船舶操纵机械，用于操作所述舵；

船舶操纵控制手段，通过所述船舶操纵机械控制舵角，以使通过所述载荷测定手段测定的所述施加于舵的载荷成为通过所述目标载荷计算手段计算的所述目标载荷。

2.一种船舶操纵控制装置，其特征在于，包括：

角度差计算手段，用于计算船舶的航向和目标方向之间的角度差；

目标载荷计算手段，基于通过所述角度差计算手段计算的所述角度差，计算施加于舵的目标载荷；

载荷测定手段，用于测定所述施加于舵的载荷；

船舶操纵机械，用于操作所述舵；船舶操纵控制手段，用于控制所述船舶操纵机械，以使通过所述载荷测定手段测定的所述施加于舵的载荷成为通过所述目标载荷计算手段计算的所述目标载荷；

转弯角速度测定手段，用于测定所述船舶的转弯角速度；

主机控制手段，基于通过所述载荷测定手段测定的所述施加于舵的载荷以及通过所述转弯角速度测定手段测定的所述转弯角速度，控制船舶主机的载荷，以使船舶主机的转速的变化幅度在一定范围内，而不会使船舶主机的载荷过载。

3.根据权利要求1或2所述的船舶操纵控制装置，其特征在于，包括目标载荷数据储存手段，用于储存目标载荷数据，以计算与自然现象引起的外来干扰相应的所述目标载荷；

所述目标载荷计算手段基于存储于所述目标载荷数据储存手段的所述目标载荷数据，计算所述目标载荷。

4.一种船舶，其特征在于，包括

舵，

角度差计算手段，所述角度差计算手段用于计算船舶的航向和目标方向之间的角度差，

旋转数测定手段，用于测定所述船舶的推进机的旋转数；

目标载荷计算手段，基于通过所述角度差计算手段计算的所述角度差以及通过所述旋转数测定手段测定的所述旋转数，计算施加于舵的目标载荷；

载荷测定手段，用于测定所述施加于舵的载荷；

船舶操纵机械，用于操作所述舵；

船舶操纵控制手段，通过所述船舶操纵机械控制舵角，以使通过所述载荷测定手段测定的所述施加于舵的载荷成为通过所述目标载荷计算手段计算的所述目标载荷。

5.一种船舶，其特征在于，包括

舵，

角度差计算手段，用于计算船舶的航向和目标方向之间的角度差；

目标载荷计算手段，基于通过所述角度差计算手段计算的所述角度差，计算施加于舵的目标载荷；

载荷测定手段，用于测定所述施加于舵的载荷；

船舶操纵机械，用于操作所述舵；船舶操纵控制手段，用于控制所述船舶操纵机械，以使通过所述载荷测定手段测定的所述施加于舵的载荷成为通过所述目标载荷计算手段计算的所述目标载荷；

转弯角速度测定手段，用于测定所述船舶的转弯角速度；

主机控制手段，基于通过所述载荷测定手段测定的所述施加于舵的载荷以及通过所述转弯角速度测定手段测定的所述转弯角速度，控制船舶主机的载荷，以使船舶主机的转速的变化幅度在一定范围内，而不会使船舶主机的载荷过载。

6.一种船舶操纵控制方法，其特征在于，包括

计算船舶的航向和目标方向之间的角度差，

测定所述船舶的推进机的旋转数，

基于计算得到的所述角度差以及测定的所述旋转数，计算施加于舵的目标载荷，测定施加于所述舵的载荷，

通过用于操作所述舵的船舶操纵机械控制舵角，以使测定的所述施加于舵的载荷成为计算的所述目标载荷。

7.一种船舶操纵控制方法，其特征在于，包括

计算船舶的航向和目标方向之间的角度差，

基于计算得到的所述角度差，计算施加于舵的目标载荷，

测定施加于所述舵的载荷，

控制用于操作所述舵的船舶操纵机械，以使测定的所述施加于舵的载荷成为计算的所述目标载荷，

测定所述船舶的推进机的旋转数，

基于测定的作用于所述舵的载荷以及测定的转弯角速度，控制船舶主机，使船舶主机的转速的变化幅度在一定范围内，而不会使船舶主机的载荷过载。