[发明专利]填充水平测量设备

权利要求书

1.一种用于确定位于容器(2)中的填充材料(3)的填充水平L_R的填充水平测量设备，包括：

-雷达模块(11)，所述雷达模块被设计成在所述填充材料(3)的方向上发射雷达信号(S_R)，并且基于所反射的雷达信号(S_R)确定距所述填充材料(3)的表面的距离(D_R)，

-3D相机(12)，所述3D相机被设计成基于所述填充材料(3)的所述表面的至少一个区域([m；n])的记录(R_3D)来确定多个距离值(d_i，j)，所述距离值(d_i，j)是存在于所述区域([m；n])内的相应位置([i,j])的函数，以及

-评估电路(13)，所述评估电路被配置为：

○根据所述距离值(d_i，j)确定最大距离值(d_max)和最小距离值(d_min)；以及

○若所述距离(D_R)小于所述最大距离值(d_max)且大于所述最小距离值(d_min)，则使用所述距离(D_R)确定所述填充水平(L_R)。

2.根据权利要求1所述的填充水平测量设备，其中，所述评估电路(13)被配置为，如果由所述雷达模块确定的所述距离(D_R)小于所述最小距离值(d_min)或大于所述最大距离值(d_max)，则输出第一警告信号(s_f1)。

3.根据权利要求2所述的填充水平测量设备，其中，所述评估电路(13)被配置为，如果所述最小距离值(d_min)小于预定义的最大水平(L_max)的对应值，则输出所述第一警告信号(s_f1)和/或另一警告信号(s_fn)。

4.根据权利要求2所述的填充水平测量设备，其中，所述评估电路(13)被配置为：

-通过从所述最大距离值(d_max)中减去所述最小距离值(d_min)来计算差值(Δd)，以及

-如果所述差值(Δd)超过预定义的最大范围(Δd_max)，则输出所述第一警告信号(s_f1)和/或另一警告信号(s_fn)。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的填充水平测量设备，其中，所述评估电路(13)被设计成根据所述记录(R_3D)的所述区域([m；n])的所选择的部分的所述距离值(d_i，j)确定散射，并且其中，所述评估电路(13)根据所确定的散射确定所述填充材料(3)的所述表面的粗糙度。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的填充水平测量设备，其中，所述雷达模块(11)被设计成以至少75GHz的频率发射所述雷达信号(S_R)。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的填充水平测量设备，其中，所述雷达模块(11)被设计成通过FMCW方法或通过脉冲传播方法来确定距所述填充材料(3)的所述表面的所述距离(D_R)。

8.根据权利要求1-4中的任一项所述的填充水平测量设备，其中，所述3D相机(12)被设计成生成所述区域([m；n])中的所述填充材料(3)的所述表面的灰度图像，在所述区域([m；n])中，所述3D相机(12)确定所述距离值(d_i，j)。