[发明专利]作业车辆的状态检测系统、作业车辆以及作业车辆的状态检测方法

权利要求书

1.一种作业车辆的状态检测系统，具备：

行驶状态检测装置，其设于具有旋转机械的作业车辆，检测所述作业车辆的行驶状态；

振动传感器，其设于所述旋转机械；

行驶状态数据获取部，其获取表示所述行驶状态的行驶状态数据；

条件成立判定部，其对所述行驶状态是否满足规定条件，进行判定；

振动检测数据获取部，其获取表示在所述行驶状态满足所述规定条件时的所述振动传感器的检测值的振动检测数据；

振动正常数据存储部，其存储表示在所述旋转机械为正常且所述行驶状态满足所述规定条件时的所述振动传感器的检测值的振动正常数据；以及

解析部，其基于所述振动检测数据和所述振动正常数据，解析在获取了所述振动检测数据时的所述旋转机械的状态，

所述旋转机械具有多个机械部件，

所述作业车辆的状态检测系统具备：相关数据存储部，其存储相关数据，所述相关数据表示给所述旋转机械提供旋转力的传动轴的转数与所述机械部件为异常时的所述旋转机械的振动特性之间的关系，

所述解析部基于所述相关数据和所述振动检测数据，确定异常的所述机械部件。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

对所述旋转机械的状态进行解析包括：对所述旋转机械是否存在异常进行判定。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

所述行驶状态包括：给所述旋转机械提供旋转力的传动轴的转数，

所述规定条件包括下述条件中的一个或两个：所述转数为规定转数以上；以及所述转数的每单位时间的变动量在第一变动范围以内。

4.根据权利要求1或2所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

所述行驶状态包括：所述作业车辆的悬架缸的压力，

所述规定条件包括：所述压力的每单位时间的变动量在第二变动范围以内。

5.根据权利要求1或2所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

所述行驶状态包括：对驱动所述旋转机械的动力源的输出进行调整的操作装置的操作量，

所述规定条件包括：所述操作量为规定操作量以上。

6.根据权利要求1或2所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

所述行驶状态包括：所述作业车辆的转向装置的转向角，

所述规定条件包括：所述转向角在规定转向角以内。

7.根据权利要求1或2所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

所述旋转机械具有收纳多个机械部件的壳体，

所述振动传感器设于所述壳体，以检测铅直方向的振动。

8.根据权利要求1或2所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

所述作业车辆的状态检测系统具备：触发部，其在所述行驶状态满足所述规定条件的状态维持了规定时间时，输出触发信号至所述解析部，

所述解析部基于在获取了所述触发信号的当前时间点与自所述当前时间点起追溯了所述规定时间的追溯时间点之间的期间内所获取的所述振动检测数据，来解析所述旋转机械的状态。

9.根据权利要求1或2所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

所述作业车辆的状态检测系统具备：输出部，其输出所述解析部的解析结果。

10.根据权利要求9所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

所述输出部将所述解析结果输出至搭载于所述作业车辆的报告装置。

11.根据权利要求9所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

所述输出部将所述解析结果输出至设于所述作业车辆的外部的服务器。

12.根据权利要求10所述的作业车辆的状态检测系统，其中，

所述输出部将所述解析结果输出至设于所述作业车辆的外部的服务器。