[发明专利]具有叶轮冲洗操作的轴向血泵

权利要求书

1.一种用于控制血泵的系统，所述系统包括：

控制电路，所述控制电路用于与所述血泵通信，所述控制电路包括控制电路系统，所述控制电路系统被配置成用于：

执行控制命令以使用矢量控制方法暂时地将所述血泵的叶轮在泵壳体内从相对于所述泵壳体的第一轴向位置移位至第二轴向位置，所述第二轴向位置距所述第一轴向位置一定距离；并且

使得所述叶轮从所述第二轴向位置运动至第三轴向位置，所述第三轴向位置包括所述叶轮相对于所述第一轴向位置的正向和反向移位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，相对于所述泵壳体的所述第一轴向位置包括：相较于与所述血泵的入口的距离，所述血泵的所述叶轮在接近度上更靠近所述血泵的出口。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述叶轮的所述正向和反向移位限定振荡运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一轴向位置相对于所述泵壳体的距离对应于由所述叶轮产生的推力。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述矢量控制方法是三相无传感器场定向控制方法，包括一组三个定子绕组和一组三股交流电。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制电路系统被配置成用于：在外来颗粒接近所述叶轮并且所述叶轮在所述第三轴向位置中时将所述外来颗粒从所述泵壳体去除。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，进一步包括所述血泵，并且其中所述血泵包括导致所述叶轮的所述正向和反向移位的液压和磁性悬浮。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一轴向位置相对于所述泵壳体的距离对应于由所述叶轮产生的推力。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制电路系统被配置成用于控制所述叶轮从所述第二轴向位置到所述第三轴向位置的移动。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制电路系统被配置成用于：执行第二控制命令以使用所述矢量控制方法暂时地将所述叶轮从所述第一轴向位置移位至第四轴向位置，所述第四轴向位置距所述第一轴向位置一定距离。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制电路系统被配置成用于在所述控制命令之后的所选择的时间段执行所述第二控制命令。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制电路系统被配置成用于使得所述叶轮从所述第四轴向位置运动至第五轴向位置，所述第五轴向位置包括所述叶轮相对于所述第一轴向位置的正向和反向移位。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制电路系统被配置成用于在所述叶轮的所述第一轴向位置在正常操作区内时执行所述控制命令，并且相较于与所述泵壳体的入口的距离，所述正常操作区在接近度上更靠近所述泵壳体的出口。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第二轴向位置在移位区内，并且所述移位区在朝向所述泵壳体的所述入口的方向上。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的系统，其特征在于，所述叶轮从所述第一轴向位置到所述第二轴向位置的所述移位包括所述叶轮沿着轨迹路径行进，所述轨迹路径至少部分地由所述血泵的轴向刚度限定。