[发明专利]检查装置

说明书

提供一种无论被检查物的通过位置如何都无死区且检测信号波形的极性不变化地能够连续进行检查的检查装置。检查装置(100)具备：搬送路径(101)，其以移动速度v搬送被检查物(10)；第一磁检测器(111)和第二磁检测器(112)，其对被检查物(10)中含有的磁性异物的磁进行探测；放大部(120)，其对第一磁检测器(111)的检测信号和第二磁检测器(112)的检测信号分别进行放大；以及运算处理部(130)，其对使第一磁检测器(111)的检测信号延迟所得到的信号与第二磁检测器(112)的检测信号进行乘法运算处理。第一磁检测器(111)和第二磁检测器(112)各具有一个磁传感器，这两个传感器是成对的传感器。在与搬送面相距h的高度位置配置有一个在垂直方向上具有磁场检测方向的第一磁检测器的磁传感器(MS1)，隔开距离d的间隔地配置有一个第二磁检测器的磁传感器(MS2)。

技术领域

本发明涉及一种对在搬送路径上搬送的被检查物中含有的磁性体的异物进行探测的检查装置。

背景技术

在粉、粒状的原材料、已成形的部件、包装好的各种商品中，存在由于制造过程中的螺钉等固定物的掉落、切断工序中的刀刃的缺损等引起的异物混入的风险。在大量且连续地搬送被检查物时，为了去除所混入的微小的异物而需要高性能的传感器。

以往，存在光学方式的检查、利用X射线进行的透视等检查方法，但是存在不能应用这些方法的包装、搬送方式，因此寻求一种通过其它原理来检测异物的方法。

作为异物的探测方法之一，存在通过磁传感器对在搬送路径中移动的磁性异物所具有的剩磁进行探测的方法，但是当磁性异物的尺寸微小时，剩磁的值变得极小，因此探测变得困难，这是众所周知的。

在对微小的磁性异物的探测中，需要针对通过磁传感器检测出的检测信号，利用磁传感器元件的阵列、模拟的电路处理进行的噪声去除以及由微型计算机等进行的数值处理等工作。

例如，作为噪声降低技术，已知以下一种技术：沿搬送路径的宽度方向排列多个在搬送路径的宽度方向上具有灵敏的指向性的磁传感器，并计算这些多个磁传感器的检测信号的相关度，由此增强磁性异物的检测信号，来相对地降低噪声电平(参照专利文献1)。由此，能够改善埋没在噪声中的检测信号的SN比。

作为其它噪声降低技术，已知以下一种技术：沿搬送路径的宽度方向排列多个由以将搬送路径夹在中间的方式在上下方向上正对的上侧磁传感器和下侧磁传感器构成的磁传感器对，对上侧磁传感器的检测信号与下侧磁传感器的检测信号进行差动计算，来降低噪声(参照专利文献2)。由此，能够改善埋没在噪声中的检测信号的SN比。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5695428号公报

专利文献2：日本专利第6121689号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，磁传感器的磁场探测的方向为搬送路径的宽度方向，对磁性异物在相对于搬送路径的搬送面垂直的方向上进行磁化，但是在这样的结构中，会产生在磁性异物通过磁传感器的中央的下方时磁探测灵敏度变为零的死区。

并且，由于磁传感器的磁场探测的方向为搬送路径的宽度方向，因此极性以传感器的中央为界发生反转，因此就宽度方向而言检测信号的正负也发生反转。

产生死区、波形不稳定、即由于探测位置而导致检测信号的正负反转，这使得在信号处理中难以提高探测灵敏度。