[发明专利]X射线拍摄装置和断层合成图像的合成方法

说明书

提供X射线拍摄装置和断层合成图像的合成方法，能够提高能够采用分散X射线源的可能性。本发明的X射线拍摄装置具有多个分散X射线源(G1～G3)，该多个分散X射线源(G1～G3)分别具有以固定的间距(PI1)配置的多个X射线管(3)，分散X射线源(G1～G3)隔开空间(SP)而配置，隔着空间(SP)而相邻的两个X射线管(3)之间的距离(PI2)比间距(PI1)大。

技术领域

本发明涉及X射线拍摄装置和断层合成图像的合成方法。

背景技术

公知有为了得到患者的断层图像而执行断层合成拍摄的X射线拍摄装置。在这种X射线拍摄装置中，一边使X射线管移动，一边进行多次拍摄(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-164426

发明内容

发明要解决的课题

但是，一边使X射线管移动一边进行拍摄的话，拍摄花费时间，因此本申请的发明人考虑预先配置多个X射线管，一边根据控制信号依次切换多个X射线管一边进行拍摄，由此实现拍摄的时间缩短。本申请的发明人将这样预先配置多个X射线管的方式称为“分散X射线源(Distributed X-ray Source)”。

但是，由于分散X射线源会占用较大的连续空间，因此根据用途有时是无法采用的。例如，在利用手术用机器人进行手术的过程中执行断层合成拍摄的情况下，由于分散X射线源会堵住机器人的臂的动作路线，因此有时无法采用分散X射线源。

因此，本发明的目的在于，提供能够提高能够采用分散X射线源的可能性的X射线拍摄装置和断层合成图像的合成方法。

用于解决课题的手段

本发明的X射线拍摄装置具有多个分散X射线源，该多个分散X射线源分别具有以固定的间距配置的多个X射线管，所述多个分散X射线源隔开空间而配置，隔着所述空间而相邻的两个所述X射线管之间的距离比所述间距大。

在本发明的断层合成图像的合成方法中，根据分别使用上述X射线拍摄装置所具有的所述多个分散X射线源各自具有的所述多个X射线管进行拍摄而得到的多个图像，进行断层合成图像的合成。

发明效果

根据本发明，能够使机器人臂穿过构成分散X射线源的多个X射线管之间，因此能够提高能够采用分散X射线源的可能性。

附图说明

图1的(a)是示出本发明的实施方式的X射线拍摄装置1的结构的图，图1的(b)是设置在各冷阴极型X射线管3内的电子发射部10的示意性的剖视图。

图2是对本发明的实施方式的多个冷阴极型X射线管3的配置进行说明的图。

图3是示出图2所示的X射线拍摄装置1的控制方法的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1的(a)是示出本发明的实施方式的X射线拍摄装置1的结构的图。X射线拍摄装置1构成为包含构成分散X射线源的多个冷阴极型X射线管3和它们的控制装置2。但是，图1的(a)仅示出了多个X射线管3中的一个X射线管3的剖视图和控制装置2。

如图1的(a)所示，各X射线管3具有在壳体15的内部配置有电子发射部10、阳极部11、靶12以及聚焦构造13的构造。