[发明专利]扭矩传感器有效
申请号: | 201980011549.1 | 申请日: | 2019-02-08 |
公开(公告)号: | CN111684250B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 远藤嵩幸 | 申请(专利权)人: | 日本电产科宝电子株式会社 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李薇;杨明钊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扭矩 传感器 | ||
1.一种扭矩传感器,其特征在于,具备:
第一结构体;
第二结构体;
多个第三结构体,所述第三结构体将所述第一结构体和所述第二结构体连接;以及
至少一个应变传感器,所述应变传感器连接在所述第一结构体和所述第二结构体之间,
其中,所述应变传感器具备连接于所述第一结构体和所述第二结构体之间且具有与所述第一结构体的平面和所述第二结构体的平面平行的表面的矩形状应变体、和设置于所述矩形状应变体的所述表面的多个传感器元件,多个所述传感器元件配置于比所述矩形状应变体的长边方向中央部更靠所述第一结构体和所述第二结构体中一侧的区域,所述一侧的区域是所述矩形状应变体的对于扭矩方向的力的应变和所述矩形状应变体的对于扭矩以外的方向的力的应变相等的区域,所述扭矩方向是指绕z轴的扭矩方向,所述扭矩以外的方向是指x轴力方向和绕y轴的扭矩方向。
2.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于,
所述第一结构体为环状,所述第二结构体为环状,
所述第二结构体呈同心状配置于所述第一结构体的内侧,
设置于所述应变传感器的所述矩形状应变体的多个所述传感器元件配置于比所述矩形状应变体的长边方向中央部更靠所述第二结构体侧的区域。
3.根据权利要求1或2所述的扭矩传感器,其特征在于,
所述应变传感器具备包含有多个所述传感器元件的桥接电路。
4.根据权利要求2所述的扭矩传感器,其特征在于,
至少一个所述应变传感器设置于相对于所述第一结构体及所述第二结构体的中心对称的位置。
5.根据权利要求2所述的扭矩传感器,其特征在于,
第四结构体是具有设置于所述第一结构体和所述第二结构体之间的开口部的梁且具有从所述第一结构体连续至所述第二结构体的凹部,所述应变传感器配置于所述第四结构体的所述凹部内,
所述多个传感器元件沿着所述矩形状应变体的位于所述开口部内的长方形区域的对角线配置。
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