[发明专利]勘测表面的系统和方法

权利要求书

1.用于勘测表面以测量与所述表面相关联的物理或化学性质的系统，所述系统包括：

手持式探针，其用于在被勘测表面的多个位置测量物理或化学性质；

摄像机，其用于在使用者使用所述手持式探针勘测表面时捕获握持所述手持式探针的使用者的视频数据帧序列；

深度感测装置，其用于测量从所述装置到用于勘测表面的所述手持式探针的距离；

处理电路，其配置为：

从所述视频数据帧序列中标识所述手持式探针；和

使用所述手持式探针的标识和到所述手持式探针的测量距离，确定所述手持式探针相对于所述手持式探针所勘测的表面的位置；和

数据记录器和/或数据发送器，其用于当确定所述手持式探针与被勘测表面的距离小于阈值距离时，记录和/或传输表示所述手持式探针测量的物理或化学性质的数据和表示所述手持式探针的相关位置的数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述手持式探针包括手持式污染物探针，其用于检测在待勘测表面上的多个位置处的污染物的浓度。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述手持式探针包括手持式辐射监视器，其用于检测在待勘测表面上的多个位置处的放射性物质的浓度。

4.根据权利要求1、2或3所述的系统，其中待测表面包括封闭环境中的结构部件的表面，或者处于或已经处于潜在污染环境中的人的表面。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述系统包括集成设备，其包括所述摄像机和所述深度感测装置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述手持式探针、所述摄像机和所述深度感测装置被布置为生成和提供单独的相应的数据流给所述处理电路。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中当确定所述手持式探针小于距被测表面的阈值距离时已记录和/或传输的数据被识别为当确定所述手持式探针小于距被测表面的阈值距离时已被捕获。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述手持式探针、所述摄像机和/或所述深度感测装置被布置为记录表示获取其相应数据的时间的数据。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述处理电路被配置为使用视频数据帧序列在视觉上确定所述手持式探针的位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述手持式探针包括特定标记，并且所述处理电路被配置为使用视频数据帧来识别所述特定标记以确定所述手持式探针的位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述深度传感器被布置为当使用者使用所述手持式探针勘测所述表面时测量从所述装置到所述使用者的距离，并且其中所述处理电路被配置为使用视频图像数据帧序列和到使用者的确定距离对使用者进行骨骼跟踪，以识别所述手持式探针并确定所述手持式探针相对于所述手持式探针所勘测表面的位置。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理电路被配置为通过使用所述骨骼跟踪确定使用者身体的特定部位的位置，然后在所确定的使用者身体的特定部位附近寻找所述手持式探针，确定所述手持式探针的位置。

13.根据权利要求11或12所述的系统，其中所述处理电路被配置为当使用者使用所述手持式探针进行所述勘测时实时地进行所述骨骼跟踪。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述处理电路被配置为通过在视频数据帧序列的一个帧中寻找在所述视频数据帧序列的前一帧中所述手持式探针的位置附近的手持式探针来确定所述手持式探针的位置。