[发明专利]中断信息存储设备及可移动平台

权利要求书

1.一种中断信息存储设备，其特征在于，包括相互连接的采样电路和存储电路；

所述采样电路用于，接收多个中断信号和第一时钟信号；在所述多个中断信号中的预设中断信号发生变化时，根据所述第一时钟信号，对所述多个中断信号的状态信息进行采样，并将所述多个中断信号的状态信息发送至所述存储电路；

所述存储电路用于，接收第二时钟信号；根据所述第二时钟信号，对所述多个中断信号的状态信息进行存储操作；

其中，所述第一时钟信号的频率大于所述第二时钟信号的频率。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括第一使能信号发生器，所述第一使能信号发生器与所述采样电路连接；

所述第一使能信号发生器用于，接收所述预设中断信号；在所述预设中断信号发生状态变化时，生成第一使能信号，并发送给所述采样电路；

所述采样电路具体用于，根据所述第一使能信号和所述第一时钟信号，对所述多个中断信号的状态信息进行采样。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一使能信号发生器用于：

根据所述预设中断信号的跳变沿生成所述第一使能信号。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述第一使能信号发生器包括依次连接的第一寄存器、第一反相器以及第一与门电路；

所述第一寄存器用于，对所述预设中断信号进行延时处理后生成第一延时信号，并将所述第一延时信号输出至所述第一反相器；

所述第一反相器用于，对所述所述第一延时信号进行反相后生成第一反向信号，经所述第一反向信号输出至所述第一与门电路；

所述第一与门电路用于，接收所述第一反向信号和所述预设中断信号，对所述第一反向信号和所述预设中断信号进行逻辑与运算，生成所述第一使能信号，并将所述第一使能信号输出至所述采样电路。

5.根据权利要求2-4任一项所述的设备，其特征在于，所述采样电路包括多个第一选择器和多个第二寄存器；所述多个第一选择器和多个第二寄存器一一对应连接，所述多个中断信号一一对应输入所述多个第一选择器；所述第一使能信号发生器与所述第一选择器连接；

所述第一选择器用于，根据所述第一使能信号，将所述中断信号的状态信息发送至所述第二寄存器；

所述第二寄存器用于，接收所述第一时钟信号，并根据所述第一时钟信号对所述中断信号的状态信息进行锁存，并将所述中断信号的状态信息发送至所述存储电路。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二寄存器还用于，将所述第二寄存器当前存储的状态信息发送至所述第一选择器；

所述第一选择器还用于，根据所述第一使能信号，对所述中断信号的状态信息和所述第二寄存器当前存储的状态信息进行选择操作，输出所述中断信号的状态信息至所述第二寄存器；

所述第二寄存器还用于，根据所述第一时钟信号，对所述中断信号的状态信息进行锁存。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，还包括多个中断信号寄存器，多个所述中断信号寄存器和多个所述第一选择器一一对应连接；

所述中断信号寄存器用于，接收所述第一时钟信号，根据所述第一时钟信号输出对应的中断信号。

8.根据权利要求1-7任一项所述的设备，其特征在于，还包括第二使能信号发生器，所述第二使能信号发生器与所述存储电路连接；

所述第二使能信号发生器用于，接收所述预设中断信号；并根据所述预设中断信号生成第二使能信号，并发送至所述存储电路；

所述存储电路具体用于，根据所述第二使能信号和所述第二时钟信号，对所述多个中断信号的状态信息进行存储操作。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第二使能信号发生器用于：

根据所述预设中断信号的跳变沿生成所述第二使能信号。