[发明专利]在铁路轨道上定位感兴趣点或线的方法

权利要求书

1.一种用于定位铁路轨道（22）的方法，由沿行进方向（100）在铁路轨道（22）上前进的铁路定位系统（12）执行，所述方法包括以下步骤：

-利用所述铁路定位系统（12）的指向铁路轨道（22）的线性摄像机（26）重复获取沿瞬时测量线（50）的瞬时线性光学数据，

-利用所述铁路定位系统（12）的定向装置（52）重复获取铁路定位系统（12）相对于铁路轨道（22）的参考线的定向数据，以及

-通过至少处理瞬时线性光学数据，构造铁路轨道(22)表面区域的潜在失真的位图图像，

其特征在于：

-在潜在失真的位图图像中标识感兴趣点或线（A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、162、163、164），并且

-根据潜在失真的位图图像和定向数据的参考系统中感兴趣点或线（A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、162、163、164）的潜在失真坐标，确定感兴趣点或线（A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、162、163、164）的校正坐标，

-通过所述铁路定位系统（12）的一个或多个里程表（28），在行进方向（100）上重复地获取铁路定位系统（12）在铁路轨道（22）上的行进数据，并且

-通过处理所述潜在失真的位图图像，在所述潜在失真的位图图像中识别预定签名的至少一个空间索引标记（56），

-通过处理行进数据和定向数据，确定空间索引标记（56）的曲线横坐标和空间索引标记（56）相对于铁路轨道（22）的参考线（122A、122B、222）的位置，以及

-在链接到空间索引标记（56）和参考线（122A、122B、222）的本地二维定位参考系统中，确定感兴趣点或线（A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、162、163、164）的校正坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了获取定向数据，定向装置（52）的第一探测件检测所述铁路定位系统（12）相对于构成第一定向导轨（22A）的铁路轨道的第一导轨的定向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了获取定向数据，所述定向装置（52）的第二探测件检测所述铁路定位系统（12）相对于构成第二定向导轨（22B）的铁路轨道的第二导轨的定向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了获取定向数据，将所述定向装置（52）的第一定向矩阵摄像机（54A）面对构成第一定向导轨（22A）的铁路轨道中的第一导轨，拍摄由所述定向装置（52）处理的镜头，以在其中检测所述第一定向导轨（22A）相对于第一定向矩阵摄像机（54A）的目标的定向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为了获取定向数据，将所述定向装置（52）的第二定向矩阵摄像机（54B）面对构成第二定向导轨（22B）的铁路轨道的第二导轨，拍摄由所述定向装置（52）处理的镜头，以在其中检测所述第二定向导轨（22B）相对于第二定向矩阵摄像机（54B）的目标的定向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铁路定位系统（12）检测包括轨枕（62、64）的铁路轨道（22）的表面区域和铁路轨道（22）的表面的轨枕中间区域，所述定向装置仅针对每个轨枕中间区域传送一次定向数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，参考线（122A、122B、222）是铁路轨道（22）的第一导轨和第二导轨之一的中性线，或是由铁路轨道（22）的第一导轨和第二导轨的中性线构造的线。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定向数据用于从铁路轨道（22）的第一导轨和第二导轨的中性线构造参考线。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述瞬时线性光学数据的采集是由所述行进数据的接收触发的。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以同步方式获取所述瞬时线性光学数据和所述行进数据。