[发明专利]神经网络型图像处理装置、外观检查装置及外观检查方法

权利要求书

1.一种神经网络型图像处理装置，包括：

输入层，具有进行输入图像的输入的一个单元，所述输入图像包括检查对象物的拍摄图像；

输出层，具有进行输出图像的输出的一个单元，所述输出图像包括外观检查用的图像；以及

多个中间层，配置在所述输入层与所述输出层之间，且各所述中间层具有多个单元，所述输入层的单元、各所述中间层的单元及所述输出层的单元以耦合系数进行全耦合，

各所述中间层的各单元为对输入至所述中间层的所述单元的图像实施图像处理的图像处理模块，

所述神经网络型图像处理装置构成为，所述输入图像从所述输入层的单元输入，经过所述中间层的单元后，从所述输出层的单元作为所述输出图像而输出，且

构成为通过利用误差反向传播法的学习而更新所述耦合系数。

2.根据权利要求1所述的神经网络型图像处理装置，其中，

各所述中间层的单元的激活函数包含表示所述图像处理模块的图像处理的、可微分的图像处理函数。

3.根据权利要求1或2所述的神经网络型图像处理装置，其中，

在各所述中间层设有不同种类的所述图像处理模块。

4.根据权利要求1或2所述的神经网络型图像处理装置，其中，

设于各所述中间层的多个所述图像处理模块相同。

5.根据权利要求1或2所述的神经网络型图像处理装置，其中，

各所述图像处理模块包含高斯滤波器、边缘提取滤波器、平滑滤波器、中值滤波器及索贝尔滤波器的任一个。

6.根据权利要求1或2所述的神经网络型图像处理装置，其中，

设于各所述中间层的所述多个图像处理模块的一个为恒等映像。

7.根据权利要求1或2所述的神经网络型图像处理装置，在从所述输出层输出所述输出图像的同时，能够输出从所述输入图像到输出所述输出图像为止所适用的所述图像处理模块、及所适用的各所述图像处理模块的耦合系数。

8.一种外观检查装置，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的神经网络型图像处理装置；以及

摄影部，拍摄所述检查对象物，

所述神经网络型图像处理装置以将由所述摄影部所拍摄的图像作为所述输入图像，将所述外观检查用的图像作为所述输出图像的方式进行学习。

9.根据权利要求8所述的外观检查装置，还包括：

判定部，对所述输出图像进行外观检查，输出检查结果。

10.一种外观检查方法，包括下述步骤：

准备如权利要求1至7中任一项所述的神经网络型图像处理装置，所述神经网络型图像处理装置以将所述检查对象物的拍摄图像作为所述输入图像，将所述外观检查用的图像作为所述输出图像的方式进行了学习；

拍摄所述检查对象物；以及

将所述检查对象物的拍摄图像作为所述输入图像而输入至所述神经网络型图像处理装置，输出所述输出图像。

11.根据权利要求10所述的外观检查方法，还包括对所述输出图像进行外观检查，输出检查结果的步骤。