[发明专利]可折叠的手持云台

说明书

一种手持云台(100)包括手柄(110)、第一电机(121)、第一连接支架(130)、第二电机(122)、第二连接支架(140)、第三电机(123)和承载结构(150)；第一连接支架(130)和第二电机(122)分别沿第一铰接结构(160)和第二铰接结构(170)转动，以使手持云台(100)从使用状态切换至折叠状态，第一电机(121)和第二电机(122)分别位于手柄(110)的顶部(111)和底部(112)。该手持云台折叠后体积小巧，折叠收纳操作间但，方便携带。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，尤其涉及一种可折叠的手持云台。

背景技术

手持拍摄装置例如手机等在进行视频或图像拍摄时，用户的身体或手臂容易抖动，所拍摄的画面会相应出现抖动或模糊。因而，在用户使用手持拍摄装置进行作业拍摄时，通常会采用手持云台对手持拍摄装置进行固定，以对手持拍摄装置拍摄时调节拍摄角度以及稳定保持于确定的拍摄角度。然而目前的手持云台体积较大，且在工作状态和非工作状态体积大小相同，不方便携带和收纳，影响用户的使用体验。

发明内容

本申请提供了一种可折叠的手持云台，旨在实现手持云台不使用时，能够折叠起来，便于用户携带和收纳。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请提供一种可折叠的手持云台，包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

第一电机，安装于所述手柄的顶部，用于驱动负载沿第一电机轴转动；

第一连接支架，一端与所述第一电机连接；

第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；

第二连接支架，一端与所述第二电机连接；

第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；

承载结构，与所述第三电机的转子固定连接，用于承载所述负载；以及

第一铰接结构，铰接于所述第一电机与所述第一连接支架；

第二铰接结构，铰接于所述第一连接支架与所述第二电机；

其中，所述第一连接支架和所述第二电机分别沿所述第一铰接结构和所述第二铰接结构转动，以使所述手持云台从使用状态切换至折叠状态，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述手柄的顶部和底部。

本申请提供的可折叠的手持云台，第一电机与第一连接支架铰接，第一连接支架与第二电机铰接。在手持云台不使用时，可以将第一连接支架和第二电机沿铰接处转动，使得第一电机和第二电机分别位于手柄的顶部和底部，构成手持云台的折叠状态，从而减少了手持云台的整体体积，手持云台的占用空间小，方便用户收纳和携带，提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的手持云台在一角度的结构示意图；

图2是图1中手持云台在另一角度的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的负载的结构示意图；

图4是图1中手持云台的结构示意图，其中第一连接支架沿铰接处叠合，第二电机与第二连接支架未沿铰接处叠合；

图5是图1中手持云台的结构示意图，其中第一连接支架和第二电机沿铰接处叠合，第二连接支架未沿铰接处叠合；