[发明专利]隧道场景检测方法及毫米波雷达

说明书

一种隧道场景检测方法及毫米波雷达，该方法应用于毫米波雷达，所述毫米波雷达能够安装于车辆，包括：获取预设区域内的静止目标；根据所述静止目标的聚类区域，判断所述车辆是否驶入隧道；以及若所述车辆驶入所述隧道，则按照预设抑制条件去除所述隧道内的虚假目标。该方法能够在隧道场景下降低虚假目标对毫米波雷达输出信息可信度的影响，减小毫米波雷达在隧道场景下失效的可能性，提升毫米波雷达的稳定性。

技术领域

本申请实施例涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种隧道场景检测方法及毫米波雷达。

背景技术

随着经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始使用汽车作为代步工具，汽车给人们的出行带来很大便利。

毫米波雷达是汽车中的重要安全辅助配件，其通过发射电磁波以及接收目标的反射回波，获取目标的相对位置信息，从而为行车安全判断提供依据。

然而，对于毫米波雷达来说，隧道场景作为一种典型常见特殊场景，其性能会受到隧道复杂的散射环境影响，输出大量虚假目标，从而降低输出信息的可信度。

发明内容

本申请实施例提供一种隧道场景检测方法及毫米波雷达，以克服现有毫米波雷达在隧道场景中受隧道复杂的散射环境影响，输出大量虚假目标，降低其输出信息可信度的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种隧道场景检测方法，应用于毫米波雷达，所述毫米波雷达能够安装于车辆，所述方法包括：

获取预设区域内的静止目标；

根据所述静止目标的聚类区域，判断所述车辆是否驶入隧道；以及

若所述车辆驶入所述隧道，则按照预设抑制条件去除所述隧道内的虚假目标。

第二方面，本申请实施例提供一种毫米波雷达，所述毫米波雷达能够安装于车辆，所述毫米波雷达包括天线、信号处理电路和处理器，所述天线用于接收和发射信号，所述信号处理电路用于对所述天线接收和发射的信号进行处理，所述处理器用于对所述信号处理电路处理后的信号进行分析，实现如下步骤：

获取预设区域内的静止目标；

根据所述静止目标的聚类区域，判断所述车辆是否驶入隧道；以及

若所述车辆驶入所述隧道，则按照预设抑制条件去除所述隧道内的虚假目标。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：

车体；以及

如上第二方面实施例所述的毫米波雷达，安装于所述车体，

其中，所述毫米波雷达用于对所述车体的前方目标进行检测。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面实施例所述的隧道场景检测方法。

本申请实施例提供的隧道场景检测方法及毫米波雷达，所述方法应用于毫米波雷达，该毫米波雷达能够安装于车辆，具体的，毫米波雷达通过获取预设区域内的静止目标，并根据静止目标的聚类区域，判断车辆是否驶入隧道，如果车辆驶入隧道，则按照预设抑制条件去除隧道内的虚假目标，能够在隧道场景下降低虚假目标对毫米波雷达输出信息可信度的影响，减小毫米波雷达在隧道场景下失效的可能性，提升毫米波雷达的稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的传统毫米波雷达隧道场景判断的示意图；

图2为本申请实施例提供的隧道场景检测方法的流程示意图1；