[发明专利]数据自适应重传方法、遥控装置、飞行器和可移动平台

说明书

本说明书公开了一种数据自适应重传方法、遥控装置、飞行器和可移动平台，包括:被控端获取遥控数据的实际延迟数据，将实际延迟数据向遥控端发送(S310)；遥控端获取遥控数据传输的预期延迟数据，根据预期延迟数据和实际延迟数据调整重传约束信息(S320)；遥控端根据调整后的重传约束信息向被控端发送遥控数据，被控端接收遥控数据(S330)。

技术领域

本说明书涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种数据自适应重传方法、遥控装置、飞行器和可移动平台。

背景技术

遥控端向被控端发送遥控数据的无线信道，通常存在较多的干扰；而遥控数据的传输通常对延迟较为敏感，对丢包较为不敏感。

现有的遥控数据传输方式之一是遥控端将遥控数据只向被控端发送一次，然后发送新的遥控数据，即无重传方式，但是这种方式的抗干扰/抗路损能力较差。

现有的遥控数据传输方式之二是在遥控数据解调失败时，遥控端将遥控数据向被控端重传多次；但是有些场景下重传多次会导致遥控延迟增加。

因此现有的遥控数据传输方式无法实现抗干扰能力和遥控延迟之间的平衡。

发明内容

基于此，本说明书提供了一种数据自适应重传方法、遥控装置、飞行器、可移动平台和存储介质，旨在解决现有的遥控数据传输方法无法实现抗干扰能力和遥控延迟之间的平衡等技术问题。

第一方面，本说明书提供了一种数据自适应重传方法，用于遥控端，包括：

通过下行信道从被控端获取遥控数据的实际延迟数据和遥控灵敏度数据；

根据所述遥控灵敏度数据确定遥控数据传输的预期延迟数据；

根据所述预期延迟数据和所述遥控数据的实际延迟数据调整重传约束信息；

基于调整后的重传约束信息，通过上行信道向所述被控端发送遥控数据。

第二方面，本说明书提供了一种数据自适应重传方法，用于被控端，包括：

通过上行信道接收遥控端基于重传约束信息发送的遥控数据；

基于所述遥控数据获得遥控灵敏度数据；

获取所述遥控数据的实际延迟数据；

通过下行信道将所述遥控灵敏度数据和实际延迟数据向遥控端发送，以使所述遥控端根据所述遥控灵敏度数据确定预期延迟数据，并根据所述预期延迟数据和所述遥控数据的实际延迟数据调整重传约束信息。

第三方面，本说明书提供了一种数据自适应重传方法，包括：

被控端获取遥控数据传输的实际延迟数据，将所述实际延迟数据向遥控端发送；

所述遥控端获取遥控数据传输的预期延迟数据，根据所述预期延迟数据和所述实际延迟数据调整重传约束信息；

所述遥控端根据调整后的重传约束信息向所述被控端发送遥控数据，所述被控端接收所述遥控数据。

第四方面，本说明书提供了一种遥控装置，所述遥控装置包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

通过下行信道从被控端获取遥控数据的实际延迟数据和遥控灵敏度数据；

根据所述遥控灵敏度数据确定遥控数据传输的预期延迟数据；

根据所述预期延迟数据和所述遥控数据的实际延迟数据调整重传约束信息；