[发明专利]遥控可移动平台的控制方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种遥控可移动平台的控制方法，应用于控制终端，所述控制终端用于与所述遥控可移动平台建立通信连接，其特征在于，所述方法包括：

显示至少一个功能图标，以及至少一个控制图标，所述功能图标用于表示控制所述控制终端和/或所述可移动平台实现预设功能的控制程序，所述控制图标用于控制所述控制终端和/或所述遥控可移动平台执行控制程序；

获取用户对所述功能图标的选择操作，根据所述选择操作生成所选择的所述功能图标表示所述控制程序；

获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述对所述控制图标的操作，控制所述控制终端和/或所述遥控可移动平台执行所选择的所述功能图标表示的所述控制程序以实现预设功能；

其中，所述功能图标用于实现的所述预设功能包括：控制所述遥控可移动平台和/或控制终端对采集到的图像/声音信息进行识别，以确定所述图像/声音信息包是否包括标识信息，若确定所述图像/声音信息包括所述标识信息，则获取与所述标识信息相对应的功能，并根据所述标识信息控制所述控制终端和/或所述可移动平台实现与所述标识信息相对应的功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括如下至少一种：掌声、巡线标记、图片标记。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集到的图像/声音信息进行识别，以确定所述图像/声音信息包是否包括标识信息，包括：

对采集到的图像/声音信息进行处理，生成处理信息，根据所述处理信息确定所述图像/声音信息是否包括标识信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对采集到的图像/声音信息进行识别，以确定所述图像/声音信息包是否包括标识信息，包括：

控制所述遥控可移动平台上设置的硬件设备对所述图像/声音信息进行处理，生成处理信息，根据所述处理信息确定所述图像/声音信息是否包括标识信息；或，

控制所述控制终端获取所述采集到的图像/声音信息，并对所述图像/声音信息进行处理，生成处理信息，根据所述处理信息确定所述图像/声音信息是否包括标识信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述功能图标表示的控制程序中包括功能组件，其中，所述功能组件包括如下至少一种：视觉识别组件、掌声识别组件以及巡线识别组件。

6.根据权利要求5任一项所述的方法，其特征在于，所述显示至少一个功能图标，以及至少一个控制图标之前，还包括：

获取所述用户对预设的功能函数的调用请求，所述调用请求中包括所述功能函数的函数标识；

根据所述调用请求向所述用户提供与所述函数标识对应的功能函数；

获取所述用户对所述功能函数的训练操作，获得训练后的功能函数；

封装所述训练后的功能函数，获得所述功能组件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户对所述功能函数的训练操作，获得训练后的功能函数，包括：

获取预设的第一待训练数据，所述第一待训练数据包括不同场景、不同次数的掌声音频数据；

通过所述第一待训练数据对所述功能函数进行训练，获得训练后的掌声识别函数；

相应地，所述封装所述训练后的功能函数，获得所述功能组件，包括：

封装所述训练后的掌声识别函数，获得所述掌声识别组件。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户对所述功能函数的训练操作，获得训练后的功能函数，包括：

获取预设的第二待训练数据，所述第二待训练数据包括如下至少一种：字符、图像数据，其中，所述字符包括字母、数据、特殊符号；

通过所述第二待训练数据对所述功能函数进行训练，获得训练后的视觉识别函数；

相应地，所述封装所述训练后的功能函数，获得所述功能组件，包括：

封装所述训练后的视觉识别函数，获得所述视觉识别组件。