[发明专利]对安全区域的边界地段进行监测的监测装置有效

专利信息
申请号: 201980012478.7 申请日: 2019-02-06
公开(公告)号: CN111771079B 公开(公告)日: 2023-07-11
发明(设计)人: E·罗马诺;P·比维亚尼;G·格兰其 申请(专利权)人: 欧姆龙欧洲公司
主分类号: F16P3/14 分类号: F16P3/14
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 刘久亮;黄纶伟
地址: 荷兰霍*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 安全 区域 边界 地段 进行 监测 装置
【说明书】:

提供了一种对安全区域(2)的边界地段(3)进行监测以检测穿过边界地段(3)至少部分地进入或离开安全区域(2)的对象(6、14、19)的监测装置(1、20、30)。该监测装置包括:光幕装置(4),该光幕装置对接触边界地段(3)的对象(6、14、19)进行检测;至少一个雷达装置(5),该雷达装置对对象(6、14、19)相对于边界地段(3)的移动方向和/或对象(6、14、19)的材料特性进行检测;以及评估装置(7),该评估装置基于来自雷达装置(5)的雷达装置信号(RDS)并且可选地基于来自光幕装置(4)的光幕装置信号(LDS),发射评估结果。

发明涉及对安全区域的边界地段进行监测的监测装置以及对这样的边界地段进行监测的方法。

可以使用光幕装置沿着安全区域的边界地段检测对象的存在。当检测到对象时,可以发射警告信号。例如,可以将光幕装置设置在制造场所的危险区域的边界处,以检测人正通过该危险区域的边界。希望获得关于安全区域的边界地段的更多信息,从而提高对所述边界地段的监测。

文献DE 10 2012 007 520 B3公开了为实现给定的检测目的而选择的不同传感器的组合。作为示例,建议使用两个激光扫描仪和一个雷达来对叉车周围区域进行监测。然而,在DE 10 2012 007 520 B3中,使用各种传感器来对整个区域进行监测,而未致力于对安全区域的边界地段进行监测。

文献DE 42 33 810 C2公开了一种作业机械的监测装置,该监测装置包括检测进入该作业机械的工作范围的对象或人的光幕。该监测装置还包括旋转扫描装置,该选择扫描装置检测工作范围内是否存在对象或人。

此外,文献DE 20 2004 020 863 U1公开了一种监测设备,该监测设备对包括位于危险范围中的危险机器的范围进行监测。所述监测设备包括光幕和被实现为激光扫描仪的保护装置。

本发明的一个目的是,提供一种对安全区域的边界地段的改进监测。

因此,提供了一种对安全区域的边界地段进行监测以检测穿过该边界地段至少部分地进入或离开该安全区域的对象的监测装置。该监测装置包括:

光幕装置,该光幕装置对接触边界地段的对象进行检测;

至少一个雷达装置,该雷达装置对对象相对于边界地段的移动方向和/或对象的材料特性进行检测;以及

评估装置,该评估装置基于来自雷达装置的雷达装置信号并且可选地基于来自光幕装置的光幕装置信号,发射评估结果。

安全区域可以是三维区域或二维区域。安全区域可以至少部分地由边界地段进行定界。在实施方式中,安全区域是危险区域,例如,工厂布置中的包括危险的工厂装置的危险区域。安全区域可以是没有任何物理边界的虚拟区域。

边界地段可以是二维范围或一维线。例如,边界地段是对安全区域进行定界的平面。边界地段可以是安全区域的内部与安全区域的外部之间的边界。特别地,边界地段相对于非危险区域来对危险区域进行定界。边界地段也可以是未被任何物理边界限定的虚拟范围。

对象可以是任何类型的可见物品。例如,它可以是人造物、人类、车辆等。

光幕装置可以对任何对象是否正在接触边界地段进行检测。如果对象的任何部分与边界地段相接触,则可以认为该对象正在接触边界地段。特别地,越过边界地段的对象接触该边界地段。例如,对象必须接触边界地段以至少部分地进入或离开安全区域。可以沿着边界地段,特别是沿着边界地段的边缘来设置光幕装置。

为了检测是否存在接触边界地段的对象,光幕装置可以包括:光发射部件,该光发射部件例如以预定频率按脉冲化方式发射光束;以及光接收部件,该光接收部件仅接收该预定频率下的光。当由光发射部件发射的光的功率例如因存在接触边界地段的对象而发生变化时,光幕装置识别出存在接触边界地段的对象。

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