[发明专利]无人机的控制方法、设备、喷洒系统、无人机及存储介质

说明书

一种无人机的控制方法、设备、喷洒系统、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机的位置信息和姿态信息(S101)；根据无人机的位置信息和无人机的姿态信息确定每一个喷头在目标区域中的喷洒区域(S102)；确定每一个喷头对应的喷洒区域中是否存在农作物(S103)；当确定喷头的喷洒区域内存在农作物时，控制喷头开启，否则，控制喷头关闭(S104)。该方法相比于无人机的喷头全部打开同时喷洒的作业方式，可有效避免农药被浪费。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、设备、喷洒系统、无人机及存储介质。

背景技术

现有技术中的无人机，例如农业无人机可用于喷洒作业。例如，该农业无人机上设置有多个喷头和用于承载农药的箱体，当农业无人机下方包括农作物时，该农业无人机打开全部喷头，控制多个喷头同时向下喷洒农药。

但是，现有技术中的这种喷洒方式，会导致大量的农药被浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的控制方法、设备、喷洒系统、无人机及存储介质，以避免无人机在执行喷洒任务时大量的农药被浪费。

本发明实施例的第一方面是提供一种无人机的控制方法，所述无人机上设置多个喷头，所述喷头用于对目标区域中的农作物执行喷洒任务，所述方法包括：

获取无人机的位置信息和姿态信息；

根据所述无人机的位置信息和所述无人机的姿态信息确定每一个喷头在所述目标区域中的喷洒区域；

确定每一个所述喷头对应的喷洒区域中是否存在农作物；

当确定所述喷头的喷洒区域内存在农作物时，控制所述喷头开启，否则，控制所述喷头关闭。

本发明实施例的第二方面是提供一种无人机的控制设备，所述无人机上设置多个喷头，所述喷头用于对目标区域中的农作物执行喷洒任务；

所述控制设备包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取无人机的位置信息和姿态信息；

根据所述无人机的位置信息和所述无人机的姿态信息确定每一个喷头在所述目标区域中的喷洒区域；

确定每一个所述喷头对应的喷洒区域中是否存在农作物；

当确定所述喷头的喷洒区域内存在农作物时，控制所述喷头开启，否则，控制所述喷头关闭。

本发明实施例的第三方面是提供一种无人机喷洒系统，所述无人机对目标区域中的农作物执行喷洒任务，所述无人机喷洒系统包括：

多个喷头，安装在所述无人机的机身；

喷头控制系统，用于控制所述多个喷头开启或关闭；以及

第二方面所述的控制设备。

本发明实施例的第四方面是提供一种无人机，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；以及

第三方面所述的无人机喷洒系统。

本发明实施例的第五方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。