[发明专利]移动机器人

说明书

一种移动机器人，包括机身(1)、云台组件、射击装置(3)以及供弹机构(4)，云台组件设置在机身(1)上，射击装置(3)设置在云台组件上，移动机器人的供弹机构(4)具有第一供弹状态以及第二供弹状态；在第一供弹状态下，供弹机构(4)可拆卸地安装在机身(1)上，供弹机构(4)中的弹丸经由云台组件传送至射击装置(3)；在第二供弹状态下，供弹机构(4)可拆卸地安装在射击装置(4)的端部，供弹机构(4)中的弹丸直接传送至射击装置(3)。移动机器人的组装容易，灵活性好。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，各种采用遥控或自动控制方式的机器人或者其它自行设备得到了越来越广泛的应用。

目前，在一些机器人竞技比赛中，会采用机器人进行竞赛、射击和对战等操作。具体的，机器人可以包括用于移动的底盘以及设置在底盘上的射击装置等不同组成部分。射击装置可以向不同方向瞄准并射击。选手需要对机器人的底盘、射击装置以及图传设备、控制元件等进行部件安装、调试以及软件配置等工作，让机器人具有一定的竞技能力。而选手也可从中学习机器人的各类构造以及相关原理和知识。

然而，目前机器人的组成结构较为复杂且功能较为单一，造成初学者在安装、调试机器人时较为困难。

发明内容

本发明提供一种移动机器人，以降低移动机器人的组装难度，提高移动机器人的灵活性。

本发明提供一种移动机器人，移动机器人包括机身、云台组件、射击装置以及供弹机构，云台组件设置在机身上，射击装置设置在云台组件上，移动机器人的供弹机构具有第一供弹状态以及第二供弹状态；在第一供弹状态下，供弹机构可拆卸地安装在机身上，供弹机构中的弹丸经由云台组件传送至射击装置；在第二供弹状态下，供弹机构可拆卸地安装在射击装置的端部，供弹机构中的弹丸直接传送至射击装置。

本发明提供的移动机器人，主要由机身、云台组件、射击装置和供弹机构组成，通过将云台组件设置在机身上，将射击装置设置在云台组件上，云台组件可带动射击装置转动，机身带动云台组件和射击装置整体进行移动，其中供弹机构用于为射击装置提供弹丸，弹丸经由射击装置向外发射。通过使供弹机构具有第一供弹状态和第二供弹状态可提高移动机器人发射弹丸的灵活性，具体通过将供弹机构安装在机身上，使供弹机构中的弹丸经由云台组件传送至射击装置，以使供弹机构具有第一供弹状态；通过将供弹机构安装在射击装置的端部，使供弹机构中的弹丸直接传送至射击装置，以使供弹机构具有第二供弹状态，进而可根据实际所需的供弹状态灵活选择供弹机构的安装位置，以此提高移动机器人的实用性和灵活性。另外，通过将供弹机构可拆卸的安装在机身或射击装置的端部，可较为轻松的改变供弹机构的供弹状态，并且使移动机器人的组装更为容易，可降低移动机器人的组装难度，使移动机器人的可操作性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种移动机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种移动机器人的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1的爆炸图；

图4为本发明实施例提供的图2的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的第一供弹状态下的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图5的剖视图；

图7为本发明实施例提供的图5的另一视角的剖视图；