[发明专利]电磁导航系统中传感器配件的电气布置

说明书

传感器配件包括多层电路、第一磁场传感器和第二磁场传感器。多层电路沿着纵轴线在近端和远端之间延伸。多层电路包括定位于近端处的多个电气衬垫。第一磁场传感器耦合到多层电路，并且具有与纵轴线对准的主感测方向。第二磁场传感器耦合到多层电路并且相对于第一磁场传感器定向为使得第二磁场传感器具有与正交于纵轴线的轴线对准的主感测方向。

相关申请

本申请要求2018年1月16日提交的临时申请号62/617,925的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于跟踪物品的系统、方法和设备。更具体地，本公开涉及用于电磁跟踪医疗程序中使用的医疗设备的系统、方法和设备。

背景技术

各种系统、方法和设备可用于跟踪医疗设备。跟踪系统可以使用被跟踪的医疗设备中的至少一个跟踪传感器感测到的所生成的磁场。所生成的磁场提供了固定的参照系(frame of reference)，并且跟踪传感器感测磁场以确定传感器相对于固定参照系的位置和取向。

发明内容

在示例1中，传感器配件包括多层电路、第一磁场传感器和第二磁场传感器。多层电路沿着纵轴线在近端和远端之间延伸。多层电路包括定位于近端处的多个电气衬垫。第一磁场传感器耦合到多层电路，并且具有与纵轴线对准的主感测方向。第二磁场传感器耦合到多层电路并且相对于第一磁场传感器定向，使得第二磁场传感器具有与正交于纵轴线的轴线对准的主感测方向。

在示例2中，示例1所述的传感器配件，其中，多层电路包括柔性基板层，其中，多个电气衬垫的第一子集定位于柔性基板层的第一侧上，并且其中，多个电气衬垫的第二子集定位于柔性基板层的与第一侧相对的第二侧上。

在示例3中，示例1-2中任一项所述的传感器配件，其中，该多层电路的近端区部被折叠，使得多个电气衬垫中的至少一个定位于与其他多个电气衬垫不同的平面上。

在示例4中，示例1-3中任一项所述的传感器配件，其中，该多层电路的近端区部是大致c形的。

在示例5中，示例3-4中任一项所述的传感器配件，其中，该近端区部包括仅被掩模层部分覆盖的折叠部分，使得柔性基板层的一部分被暴露。

在示例6中，示例1-5中任一项所述的传感器配件，其中，该多层电路在近端处包括六至九个电气衬垫。

在示例7中，示例1-6中任一项所述的传感器配件，还包括多个电气引线，每个电气引线电耦合到多个电气衬垫之一。

在示例8中，示例1-7中任一项所述的传感器配件，还包括壳体，其围绕多层电路、第一磁传感器和第二磁传感器。

在示例9的传感器配件中，示例8所述的传感器配件，其中壳体包括尺寸基本相等的四个象限，其中，至少一个电气引线定位于四个象限中的每个内。

在示例10中，示例8-9中任一项所述的传感器配件，其中，该壳体为圆柱体、多边形或矩形。

在示例11中，示例8-10中任一项所述的传感器配件，其中，该壳体的横截面面积为.096-.79mm²。

在示例12中，示例8-11中任一项所述的传感器配件，其中，该壳体包括环氧树脂。

在示例13中，示例8-12中任一项所述的传感器配件，其中，该壳体包括外壳。

在示例14中，示例1-13中任一项所述的传感器配件，其中，第一磁场传感器和第二磁场传感器包括感应式传感线圈、磁阻传感元件、巨磁阻传感元件和磁通门传感元件中的一个。

在示例15中，示例1-14中任一项所述的传感器配件，其中，第一磁场传感器或第二磁场传感器是多轴传感器，并且包括第二主感测方向。