[发明专利]使用智能移动设备监控电梯门的门运动过程的特征的方法有效
申请号: | 201980012617.6 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN111954635B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 阿尔贝托·恰帕;马丁·库瑟洛夫;祝智 | 申请(专利权)人: | 因温特奥股份公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 毕杨 |
地址: | 瑞士赫尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 智能 移动 设备 监控 电梯 运动 过程 特征 方法 | ||
1.一种使用包括多个传感器(13)的智能移动设备(11)来监控电梯门(7)的门运动过程的特征的方法,所述方法包括:
确定时间窗口(23),在所述时间窗口(23)内假定发生门运动,其中开始时间限值(25)和结束时间限值(27)围限了时间窗口(23)的时间间隔(26),并且其中基于第一测量值(37)来确定开始时间限值(25)和结束时间限值(27),所述第一测量值(37)是由智能移动设备(11)中包括的第一传感器(29)获取的;
基于第二测量值(39)来检测电梯门(7)的门运动过程的特征,所述第二测量值(39)是由智能移动设备(11)中包括的第二传感器(31)在时间窗口(23)期间获取的。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述门运动过程包括:第一门运动(41),所述第一门运动包括所述电梯门(7)的关闭;以及第二门运动(43),所述第二门运动包括所述电梯门(7)的随后重新打开;其中,第一门运动(41)的开始时间限值(25)和第二门运动(43)的结束时间限值(27)形成了时间范围外界限(33),而第一门运动(41)的结束时间限值(27)和第二门运动(43)的开始时间限值(25)形成时间范围内界限(35);
其中,基于由包括在智能移动设备(11)中的第一类型的第一传感器(29)获取的第一测量值(37)确定时间范围外界限(33);并且其中基于由包括在智能移动设备(11)中的第二类型的第一传感器(29)获取的第一测量值(37)来确定时间范围内界限(35)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述方法开始于对由所述第一传感器(29)获取的所述第一测量值(37)进行过滤,其中在所述第一测量值(37)中寻找特征标志。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述第一传感器(29)和所述第二传感器(31)中的每个是除了照相机和麦克风中的一个之外的传感器(13)。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述第一传感器(29)是信标信号接收器传感器(45)、光传感器(47)、加速度传感器(49)、陀螺仪传感器(51)和气压计传感器(53)中的一种。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述第二传感器(31)是磁力计传感器(55)。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述第一传感器(29)是信标信号接收器传感器(45),并且其中,基于检测到由信标信号接收器传感器(45)获得的信标信号来确定所述时间间隔(26)的开始时间限值(25)和结束时间限值(27)中的一个。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述第一传感器(29)是光传感器(47),并且其中,基于检测到由光传感器(47)获得的光传感器信号(61)的变化来确定所述时间间隔(26)的开始时间限值(25)和结束时间限值(27)中的一个,所述光传感器信号(61)的变化超过预定的光强度变化阈值和预定的光强度变化率阈值中的一个。
9.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述第一传感器(29)是加速度传感器(49),并且其中,基于检测到由加速度传感器(49)获得的加速度传感器信号(59)中的预定曲线来确定所述时间间隔(26)的开始时间限值(25)和结束时间限值(27)中的一个。
10.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述第一传感器(29)是陀螺仪传感器(51),并且其中,基于检测到由陀螺仪传感器(51)获得的陀螺仪信号中的预定曲线来确定所述时间间隔(26)的开始时间限值(25)和结束时间限值(27)中的一个。
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