[发明专利]电阻焊接的喷溅检测方法及其装置

权利要求书

1.一种电阻焊接的喷溅检测方法，所述电阻焊接是在利用一对电极对重叠多个金属板材而构成的工件加压且维持规定压力的状态下，在所述一对电极间通电来焊接所述工件，其特征在于：

该电阻焊接的喷溅检测方法具有：

电极间距离检测步骤，以规定的时间间隔检测所述一对电极间的距离即电极间距离；

变化率检测步骤，对所述检测出的电极间距离的时间变化率进行检测；以及

判断步骤，当所述一对电极的接近方向上的所述检测出的变化率在规定阈值以上时，判断为发生喷溅。

2.根据权利要求1所述的电阻焊接的喷溅检测方法，其特征在于：

在所述判断步骤中，对在通电过程中检测出的所述电极间距离的变化率进行判断。

3.根据权利要求1或2所述的电阻焊接的喷溅检测方法，其特征在于：

所述判断步骤的规定阈值为0.3mm/sec。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的电阻焊接的喷溅检测方法，其特征在于：

在所述判断步骤中，所述检测出的变化率越大，判断为喷溅现象越严重。

5.根据权利要求1到4中任一项权利要求所述的电阻焊接的喷溅检测方法，其特征在于：

在所述电极间距离检测步骤中，使用用于驱动在顶端安装有包括所述一对电极的焊枪的机器人手臂的机构检测所述电极间距离。

6.一种电阻焊接的喷溅检测装置，所述电阻焊接是在利用一对电极对重叠多个金属板材而构成的工件加压且维持规定压力的状态下，在所述一对电极间通电来焊接所述工件，其特征在于：

该电阻焊接的喷溅检测装置包括：

电极间距离检测单元，其以规定的时间间隔检测所述一对电极间的距离即电极间距离；

变化率检测单元，其对所述检测出的电极间距离的时间变化率进行检测；以及

判断单元，其在所述一对电极的接近方向上的所述检测出的变化率为规定阈值以上的情况下对喷溅发生进行判断。

7.根据权利要求6所述的电阻焊接的喷溅检测装置，其特征在于：

所述判断单元对在通电过程中检测出的所述电极间距离的变化率进行判断。

8.根据权利要求6或7所述的电阻焊接的喷溅检测装置，其特征在于：

所述判断单元的所述规定阈值是0.3mm/sec。

9.根据权利要求6到8中任一项权利要求所述的电阻焊接的喷溅检测装置，其特征在于：

所述检测出的变化率越大，所述判断单元判断为喷溅现象越严重。

10.根据权利要求6至9中任一项权利要求所述的电阻焊接的喷溅检测装置，其特征在于：

所述电极间距离检测单元使用用于驱动在顶端安装有包括所述一对电极的焊枪的机器人手臂的机构检测所述电极间距离。