[发明专利]用于管道的智能数据采集系统和方法

权利要求书

1.一种配置成用于管道的管道内检查的机器人探测器，包括：

探测头，其包括数字射线照相机；

前部可移动部分；和

前部基座部分，其包括：

检查装置车架，其包括多个传感器，所述多个传感器被配置用以检测所述管道内的以下一种或多种：径向位移、压力、温度、流量和声音；和

承载架，其附接到前部基座部分和检查装置车架，其中所述承载架被配置成响应于由管道的壁施加在所述检查装置车架上的压缩力而收缩。

2.根据权利要求1所述的机器人探测器，还包括：

连接到前部基座部分的颈部，其中所述颈部包括：

与所述颈部相连接的操作杆；和

前臂，其固定连接至探测头，并且可移动地连接至操作杆，其中所述操作杆和所述前臂配置成提供六个自由度以移动探测头。

3.根据权利要求1所述的机器人探测器，还包括：

前驱动轮；和

连接到前部基座部分和前驱动轮的转向轴，其中致动器控制前驱动轮的速度。

4.根据权利要求1所述的机器人探测器，还包括：

后部本体，其包括另外的多个传感器，所述另外的多个传感器被配置检测所述管道内的以下一种或多种：压力、温度、流量和声音；和

万向接头，其连接到后部本体和前部基座部分，其中，万向接头允许前部基座部分相对于后部本体转动。

5.根据权利要求4所述的机器人探测器，还包括：

后部定位滚轮；

支撑支柱，其固定连接到后部定位滚轮并可移动地连接到后部本体，其中当所述管道的壁在后部定位滚轮上施加压力时，所述支撑支柱朝向后部本体转动。

6.根据权利要求4所述的机器人探测器，还包括：

后部驱动轮；和

连接到后部本体和后部驱动轮的转向轴，其中致动器控制后部驱动轮的速度。

7.根据权利要求1所述的机器人探测器，还包括：

定位在检查装置车架上的磁性装置，其中所述磁性装置设置为在管道中产生磁场信号。

8.根据权利要求7所述的机器人探测器，还包括：

在管道外部的伴行装置，其配置为：

检测来自机器人探测器的磁场信号；

确定包括机器人探测器的位置信息的地理数据；和

生成包括地理数据的至智能网关的消息。

9.根据权利要求8所述的机器人探测器，还包括：

检查装置车架上的天线，其配置成与管道的壁相互作用，以检测来自智能网关的非常低或超低频信号，其中非常低或超低频信号包括地理数据。

10.根据权利要求9所述的机器人探测器，还包括：

模块化应用程序和处理装置，其配置为：

使用地理数据和通信时间延迟来确定机器人探测器的位置；和

将来自所述多个传感器的测量结果与机器人探测器的位置相关联。

11.一种用于管道的管道内检查的机器人探测器，包括：

前部基座部分，其包括前驱动轮；

检查装置车架，其包括：

多个传感器，所述多个传感器被配置用以检测在管道内的以下一种或多种：压力、温度、流量和声音；和

天线，其被配置为与管道的壁相互作用以检测来自智能网关的非常低或超低频信号，其中非常低或超低频信号中包括与机器人装置相关联的地理数据。

12.根据权利要求11所述的机器人探测器，还包括：

附接到前部部分和检查装置车架的承载架，其中所述承载架配置成响应于管道的壁施加在检查装置车架上的压缩力而收缩。