[发明专利]马达控制系统和助力转向系统

权利要求书

1.一种马达控制系统，其对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，

该马达控制系统具有：

逆变器，其使所述马达驱动；以及

控制运算部，其根据从外部作为所述马达的控制目标而提供的目标电流指令值来运算表示从所述逆变器向所述马达提供的电流的电流指令值，并对该电流指令值反馈表示从所述逆变器提供给所述马达的电流的实际电流检测值而对所述逆变器进行反馈控制，

所述控制运算部具有：

电压控制运算部，其根据所述电流指令值与所述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从所述逆变器对所述马达施加的电压的电压指令值；以及

扭矩波动补偿运算部，其将对所述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由所述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，

所述扭矩波动补偿运算部具有：

相位补偿部，其根据表示所述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算所述电压控制运算部的补偿值成分；以及

逆特性运算处理部，其根据所述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对所述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。

2.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，

所述马达控制系统驱动的所述马达由转子和定子构成，所述转子的极数为8，所述定子的槽数为12。

3.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，

所述马达控制系统使在转子的表面配备有磁铁的SPM马达驱动。

4.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，

所述马达控制系统使车辆行驶用的马达驱动。

5.一种助力转向系统，其具有：

权利要求1至3中的任意一项所述的马达控制系统；

马达，其由所述马达控制系统进行控制；以及

助力转向机构，其由所述马达进行驱动。