[发明专利]定位的方法、装置和定位系统

权利要求书

1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法应用于低功耗蓝牙BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中，所述混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、MESH网关、定位服务器，所述多个蓝牙定位基站通过所述MESH网络与所述MESH网关通信，所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络与所述定位服务器进行通信，所述方法包括：

所述MESH网关接收至少一个蓝牙定位基站发送的定位数据，所述定位数据为所述至少一个蓝牙定位基站范围内的目标物体相对于所述至少一个蓝牙定位基站的定位数据，所述多个蓝牙定位基站包括所述至少一个蓝牙定位基站；

所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络，向所述定位服务器发送所述定位数据，所述定位数据用于所述定位服务器确定所述目标物体的位置信息；

所述定位数据包括所述至少一个蓝牙定位基站发送所述定位数据的时间戳，所述时间戳为基于所述MESH网络的局域时间的时间戳，所述局域时间的数据长度小于世界标准时间的数据长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体上设置有蓝牙定位器，所述定位数据包括所述至少一个蓝牙定位基站根据所述蓝牙定位器发送的定位信号确定的定位信号数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位信号数据包括所述目标物体与所述至少一个蓝牙定位基站之间的接收信号强度指示RSSI和/或信号接收角度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述定位数据还包括所述目标物体的标识和/或所述至少一个蓝牙定位基站的标识；

其中，所述定位服务器中存储有物体标识和物体之间的对应关系，和/或，所述定位服务器中存储有蓝牙定位基站的标识和蓝牙定位基站之间的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MESH网关向所述定位服务器发送的所述定位数据还包括所述局域时间的起始时间对应的世界标准时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述MESH网关确定所述局域时间。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络，未成功向所述定位服务器发送所述定位数据，所述MESH网关保存所述定位数据；

所述MESH网关在第一时间内重新向所述定位服务器发送所述定位数据。

8.一种定位的方法，其特征在于，所述方法应用于低功耗蓝牙BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中，所述混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、MESH网关、定位服务器，所述多个蓝牙定位基站通过所述MESH网络与所述MESH网关通信，所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络与所述定位服务器进行通信，所述方法包括：

至少一个蓝牙定位基站获取定位指令，所述多个蓝牙定位基站包括所述至少一个蓝牙定位基站；

所述至少一个蓝牙定位基站基于所述定位指令，获取所述至少一个蓝牙定位基站范围内的目标物体相对于所述至少一个蓝牙定位基站的定位数据；

所述至少一个蓝牙定位基站向所述MESH网关发送所述定位数据，所述定位数据用于所述定位服务器确定所述目标物体的位置信息；

所述定位数据包括所述至少一个蓝牙定位基站发送所述定位数据的时间戳，所述时间戳为基于所述MESH网络的局域时间的时间戳，所述局域时间的数据长度小于世界标准时间的数据长度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标物体上设置有蓝牙定位器，所述方法还包括：

所述至少一个蓝牙定位基站接收所述蓝牙定位器发送的定位信号，所述定位数据包括所述至少一个蓝牙定位基站根据所述定位信号确定的定位信号数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位信号数据包括所述目标物体与所述至少一个蓝牙定位基站之间的接收信号强度指示RSSI和/或信号接收角度。