[发明专利]救生艇

权利要求书

1.一种无人救生艇，其特征在于，包括：

艇上伤员舱室；

推进单元和转向器；

导航装置；

通信装置，具有待机模式，并用于接收激活信号和伤员位置；

控制器，与所述推进单元和所述转向器、所述导航装置以及所述通信装置可操作地连接，并用于：

当所述通信装置接收到所述激活信号时，激活所述推进单元和所述转向器；以及

在无艇上人员控制的情况下，与所述导航装置协作，以操控所述救生艇驶向所述伤员位置；以及

艇体的舷缘或艉横板的下端部，用于在无艇上人员帮助的情况下，伤员通过所述下端部登上所述救生艇或被搬运到所述救生艇上。

2.如权利要求1所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇设置为自动操作。

3.如权利要求1或2所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇设置为通过所述通信装置接收远程工作站传送给所述控制器的操控指令，根据所述操控指令工作。

4.如权利要求1或2或3所述的救生艇，其特征在于，所述控制器设置为以两阶段靠近方式控制所述推进单元，使得所述救生艇先相对快速地到达所述伤员附近，再相对慢速地靠近所述伤员本身。

5.如权利要求4所述的救生艇，其特征在于，所述控制器设置为在快速靠近阶段基于所述伤员位置的无线电传输来操控所述救生艇；其中，所述无线电传输的是所述伤员的坐标位置和/或所述伤员的方向。

6.如权利要求4或5所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇还包括伤员检测装置，用于所述控制器在慢速靠近阶段操控所述救生艇靠近所述伤员。

7.如权利要求6所述的救生艇，其特征在于，所述伤员检测装置为基于相机的装置，优选地，为双目相机。

8.如权利要求7所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇还包括光照装置，用于将所述相机敏感的光线照向所述伤员，以照亮所述伤员周围的水域，从而使得控制器接收到来自所述伤员的反射光。

9.如前述任一项权利要求所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇还包括风况和/或海况检测装置，所述控制器设置为在所述救生艇的下风处有伤员时，使所述救生艇迎着风况和/或海况行驶，并操控所述救生艇的所述下端部朝向所述伤员。

10.如权利要求9所述的从属于权利要求6或7的并从属于权利要求3的救生艇，其特征在于，所述救生艇还包括传输装置，用于将风况和/或海况数据和伤员图像传输给所述远程工作站，以将信号传输给所述控制器从而操控所述救生艇驶向伤员。

11.如前述任一项权利要求所述的救生艇，其特征在于，所述下端部具有坡道，使得所述伤员能够通过所述坡道登上所述救生艇。

12.如权利要求11所述的救生艇，其特征在于，所述坡道形成所述下端部。

13.如权利要求11或12所述的救生艇，其特征在于，所述坡道具有动力传送机，用于将所述伤员搬运上所述救生艇。

14.如权利要求11或12或13所述的救生艇，其特征在于，所述坡道设置为：

所述坡道的远端降入水中和/或延伸过所述艉横板，以用于伤员救援；以及

在救援过程中，所述坡道的远端从水中抬起和/或从所述艉横板中收回。

15.如前述任一项权利要求所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇配置为手动控制，使得登艇的伤员能够控制所述救生艇。

16.如前述任一项权利要求所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇设置为自由落体发射。