[发明专利]车载照相机系统、车辆用灯具

说明书

车载照相机系统(100)包括：照相机(110)，其对车辆前方进行拍摄；以及处理器(120)，其对照相机(110)的图像进行处理。处理器(120)将车辆前方的目标检测处理分类为期限较晚的任务与期限较早的任务来执行。

技术领域

本发明涉及车载照相机系统。

背景技术

近年来，正在进行一种ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光灯)技术的导入，该技术基于车辆周围的状态来动态地、自适应性地控制远光的配光图案。ADB技术通过对车辆前方有无前行车、对向车(以下，称为前方车辆)或行人进行检测，并减少与车辆或行人对应的区域的光等，从而减少给车辆或行人造成的眩光。

为了实现ADB功能，需要：传感器，其测定车辆前方的状况；处理器，其处理传感器的输出以生成配光图案；以及光源，其根据配光图案来照射车辆前方。

作为被利用于汽车的传感器，照相机、LiDAR(Light Detection and Ranging：光探测与测量；Laser Imaging Detection and Ranging：激光成像探测与测量)、毫米波雷达、超声波声呐等可被列为候选。其中，照相机最为廉价，因此从现状看来，被采用得最为广泛，其中采用一种方法，其使照相机拍摄车辆前方所得到的图像中所包含的光点与车辆的头灯或尾灯(以下，统称为光源)进行图案匹配，由此来检测前方车辆。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1:日本特开2009-032030号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

然而，在夜间拍摄的图像中，不仅包含前方车辆的光源，也包含其它光源(例如街灯、反射板、建筑物的照明)，对它们进行区别并非易事，在处理器中需要复杂的信号处理。当对前方车辆的检测延迟时，会给前方车辆造成眩光，因此需要高速的检测。由此，对于处理器，需要高速运算及专用图像处理引擎，并且会存在系统高成本化这样的问题。

本发明基于上述状况而完成，其一个方案的示例性目的之一在于车载照相机系统的低成本化。

[用于解决技术课题的技术方案]

本发明的一个方案涉及车载照相机系统。车载照相机系统包括：照相机，其对车辆前方进行拍摄；以及处理器，其处理照相机的图像。处理器将车辆前方的目标检测处理分类为期限较晚的任务与期限较早的任务来执行。

所谓目标，除了车辆、行人等交通参与者之外，还包含标识及道路形状等。例如，该检测所需的时间(允许延迟)根据前方车辆的种类(前行车、对向车)、其行驶位置、以及行驶状况等而不同。根据该方案，通过将车辆前方的目标检测处理分类为期限较晚的，即处理时间较长的任务与期限较早的，即处理时间较短的任务来执行，从而即使在使用处理速度较慢的廉价处理器的情况下，也能够在短时间内对应检测的目标高速地进行检测。

也可以是，期限较早的任务被以比期限较晚的任务更高的频率来调度。

也可以是，期限较晚的任务包含远方车辆的检测过程。也可以是，期限较晚的任务包含(i)直线/转弯的判定过程、(ii)远方区域的检测过程、(iii)远方光点的检测过程、以及(iv)远方光点的追踪过程中的至少一个。

也可以是，期限较早的任务包含较近车辆的检测过程。也可以是，期限较早的任务包含(i)高亮度区域的提取过程、(ii)高亮度区域的特征量的生成过程、以及(iii)基于特征量的车辆的检测过程。

本发明的另一方案也涉及车载照相机系统。车载照相机系统包括：照相机，其对车辆前方进行拍摄；以及处理器，其处理照相机的图像。处理器执行高速任务及低速任务，该高速任务针对所有的帧来处理照相机的图像，该低速任务以1次多帧的比例来处理照相机的图像。