[发明专利]图像处理装置、飞行体及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，具有：

图像获取部，获取第一图像和第二图像，所述第一图像包括作为被摄体的通过第一相机所拍摄的第一区域，所述第一相机搭载于第一飞行体，并拍摄自第一高度到比所述第一高度低的高度的方向，所述第二图像包括作为被摄体的通过第二相机所拍摄的所述第一区域，所述第二相机搭载于与所述第一飞行体不同的第二飞行体，并拍摄自第二高度到比所述第二高度低的高度的方向；

飞行物体检测部，根据所述第一图像内的所述第一区域与所述第二图像内的所述第一区域的差量，检测比所述第一高度及所述第二高度低的高度的飞行物体，

估计高度获取部，获取所述飞行物体的估计高度；以及

调整控制部，根据所述估计高度调整所述第一飞行体和所述第二飞行体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述调整控制部对所述第一飞行体发送所述第一飞行体的飞行控制数据，并对所述第二飞行体发送所述第二飞行体的飞行控制数据，以调整所述第一飞行体和所述第二飞行体之间的距离。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述估计高度获取部还获取所述飞行物体的估计位置，

所述调整控制部根据所述估计高度和所述估计位置，调整所述第一飞行体和所述第二飞行体之间的距离、所述第一飞行体的高度及所述第二飞行体的高度。

4.一种图像处理装置，具有：

图像获取部，获取第一图像和第二图像，所述第一图像包括作为被摄体的通过第一相机所拍摄的第一区域，所述第一相机拍摄自第一高度到比所述第一高度低的高度的方向，所述第二图像包括作为被摄体的通过第二相机所拍摄的所述第一区域，所述第二相机拍摄自第二高度到比所述第二高度低的高度的方向；

地图数据参照部，参照包括地形及建筑物的信息的地图数据；以及

飞行物体检测部，根据所述第一图像内的所述第一区域与所述第二图像内的所述第一区域的差量、和所述地图数据中与所述第一区域对应的范围内的地形及建筑物的信息，检测比所述第一高度及所述第二高度低的高度的飞行物体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述第一图像的摄影时间和所述第二图像的摄影时间相同。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像获取部获取在通过所述第一相机进行拍摄之后被实施了倾斜校正的所述第一图像、和在通过所述第二相机进行拍摄之后被实施了倾斜校正的所述第二图像。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有物体识别部，所述物体识别部根据通过所述第一相机所拍摄的图像及通过所述第二相机所拍摄的图像中的至少一方识别所述飞行物体。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，

所述物体识别部识别所述飞行物体是否是鸟类。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，

所述物体识别部识别所述飞行物体是否是无人机。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有飞行信息导出部，所述飞行信息导出部根据通过所述第一相机所拍摄的图像及通过所述第二相机所拍摄的图像中的至少一方，导出所述飞行物体的飞行速度、飞行方向及预测飞行路径中的至少一方。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有高度导出部，所述高度导出部根据从所述第一相机到所述飞行物体的距离及所述第一高度导出所述飞行物体的高度。