[发明专利]用于减轻雪崩光电二极管（APD）致盲的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

主雪崩光电二极管（APD），其可操作以在被第一偏置信号激活时接收和检测多返回光信号，多返回光信号包括两个或更多个光脉冲；

辅助APD，其可操作以在被第二偏置信号激活时接收和检测多返回光信号；

延迟功能元件，其通过向第一偏置信号添加延迟来产生第二偏置信号；以及

组合器，其可操作以将由主APD检测到的多返回光信号和由辅助APD检测到的多返回光信号进行组合，

其中，如果主APD在检测到多返回光信号时饱和，则辅助APD解码后续脉冲。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包括：测距门控制器，其可操作以控制延迟功能元件。

3.如权利要求1所述的系统，其中，相对于主APD衰减辅助APD，以便在主APD饱和时的条件下防止辅助APD的饱和。

4.如权利要求3所述的系统，其中，通过将辅助APD定位在与主APD不同的光学平面上，使得辅助APD接收比主APD更小的功率，来相对于主APD衰减辅助APD。

5.如权利要求1所述的系统，进一步包括：电流放大器，其可操作以放大辅助APD的输出电流。

6.如权利要求5所述的系统，进一步包括：增益控制器，其可操作以基于辅助APD的输出电流和主APD的输出电流经由反相增益比控制来控制电流放大器。

7.如权利要求1所述的系统，进一步包括：分集增强光学检测器，其耦合到组合器的输出并且可操作以产生检测的多返回信号。

8.如权利要求1所述的系统，进一步包括两个或更多个主APD，其中，辅助APD基于用于所述两个或更多个主APD的发射控制顺序为所述两个或更多个主APD提供冗余支持。

9.如权利要求1所述的系统，进一步包括两个或更多个主APD和两个或更多个辅助APD。

10.如权利要求9所述的系统，其中，选择两个或更多个主APD之一，以及选择两个或更多个辅助APD之一，以便检测多返回光信号。

11.如权利要求1所述的系统，其中，组合器用最大增益比组合来实现MIMO处理。

12.一种方法，包括：

在主APD处接收多返回光信号，其中，多返回光信号包括导致主APD饱和并产生检测盲点的脉冲的序列；

在辅助APD处接收多返回光信号，其中，辅助APD相对于主APD冗余地操作；以及

通过辅助APD检测被隐藏在主APD的检测盲点中并且未被主APD检测到的多返回光信号中的脉冲。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括：

通过获得辅助APD和主APD之间的光学分离来衰减辅助APD中的接收光功率。

14.如权利要求13所述的方法，其中，如果主APD被多返回光信号饱和，则辅助APD由于其衰减的功率电平而避免饱和。

15.如权利要求12所述的方法，其中，通过第一偏置信号激活在主APD处的多返回光信号的检测，并且通过第二偏置信号激活在辅助APD处的多返回光信号的检测，其中第二偏置信号等于第一偏置信号加延迟步长。

16.如权利要求15所述的方法，其中，延迟步长是多返回光信号的激光宽度脉冲的一部分。