[发明专利]用于引导内窥镜装置的复合装置和方法

说明书

本发明涉及用于引导内窥镜检查装置的全面系统、装置和方法。具体地讲，本文提供了内窥镜检查引导装置及其用途。本文所述的装置可用于多种内窥镜检查(例如，支气管镜检查)应用中。

技术领域

本发明涉及用于引导内窥镜检查装置的全面系统、装置和方法。具体地讲，本文提供了内窥镜检查引导装置及其用途。本文所述的装置可用于多种内窥镜检查(例如，支气管镜检查)应用中。

背景技术

消融是用于治疗某些组织诸如良性和恶性肿瘤、心律失常、心脏节律不整和心动过速的重要治疗策略。大多数经批准的消融系统利用射频(RF)能量作为消融能量源。因此，多种基于射频的导管和电源目前可供医生使用。然而，RF能量具有若干限制，包括表面组织中的能量的快速耗散，从而导致浅的“烧伤”和无法进入更深的肿瘤或心律失常组织。RF消融系统的另一个限制是焦痂和凝块形成在能量发射电极上形成的趋势，这限制了电能的进一步沉积。

微波能量是用于加热生物组织的有效能量源，并且用于诸如例如癌症治疗和在输注之前预热血液的应用中。因此，鉴于传统消融技术的缺点，近来使用微波能量作为消融能量源已受到大量关注。微波能量优于RF的优点是更深地渗透到组织中、对炭化不敏感、不需要接地、更可靠的能量沉积、更快的组织加热以及产生比RF大得多的热消融灶的能力，这大大简化了实际消融规程。因此，存在许多利用微波频率范围内的电磁能作为消融能量源的正在开发的装置(参见例如美国专利号4,641,649、5,246,438、5,405,346、5,314,466、5,800,494、5,957,969、6,471,696、6,878,147、和6,962,586；这些参考文献中的每一者均全文以引用方式并入本文)。

遗憾的是，当前装置在其能够递送能量的身体区域方面受到尺寸和柔性的限制。例如，在肺中，支气管树的空气路径随着进入肺周边的深度增加而分支时逐渐变窄。对于目前的装置，将能量递送装置准确地放置到此类难以到达的区域是不可行的。

需要用于向难以到达的组织区域递送能量的改进的系统和装置。

本公开解决了这种需要。

发明内容

内窥镜式工具(例如，微波消融装置)的不精确运动和不良触觉和/或定量反馈是其精确功能的障碍，尤其是在难以到达的区域中。因此，此类内窥镜式工具的更精确和受控的操纵将有益于治疗。通常，此类内窥镜式工具的操纵是手动的，使用该工具在插入期间的成像和/或触感来推进。成像用于确认末端位移距离。此类现有的手动方法是足够的，但并不例外，因为医生经常确切询问工具尖端的位置并检查图像以进行确认。

内窥镜式工具推进越精确，并且所使用的插入深度反馈越好，治疗结果越好。

因此，本文提供了用于推进和引导内窥镜检查工具(例如，微波消融装置)的改进的装置、系统和方法。实际上，本文所述的装置提供对内窥镜检查工具的改进的手动控制和自动控制，并且在一些实施方案中，提供此类工具的位置的实时反馈。