[发明专利]自动照明系统有效
申请号: | 201980013701.X | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN111727135B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 于子涵;安川贵清;门司龙彦 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B60Q1/02 | 分类号: | B60Q1/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 照明 系统 | ||
1.一种自动照明系统,其使车辆的照明根据周围环境自动地进行亮灯或灭灯,其特征在于,该自动照明系统具备:
拍摄装置,其对上述车辆的前方进行拍摄并生成图像数据;
图像处理部,其根据该图像数据的上部区域和下部区域的亮度,生成对上述照明的亮灯或灭灯进行控制的照明模式信息;以及
照明控制部,其根据该照明模式信息,对上述照明进行控制,
上述图像处理部将对上述上部区域设定的多个测定区域中的、上述车辆的行进方向的测定区域的权重设为较重,并将其他测定区域的权重设为较轻,来运算上述上部区域的亮度,并根据该上部区域的亮度生成上述照明模式信息。
2.根据权利要求1所述的自动照明系统,其特征在于,
上述图像处理部进行如下处理:
当运算出的上部区域的亮度比第一阈值亮时,生成关闭车灯的照明模式信息,
当运算出的上部区域的亮度比第一阈值暗且比第二阈值亮时,生成打开小灯的照明模式信息,
当运算出的上部区域的亮度比第二阈值暗时,生成打开头灯的照明模式信息。
3.根据权利要求1所述的自动照明系统,其特征在于,
上述图像处理部进行如下处理:
算出上述上部区域的平均色相,
当运算出的上部区域的亮度比第一阈值亮且上述平均色相在基准范围内时,生成关闭车灯的照明模式信息,
当运算出的上部区域的亮度比第一阈值亮且上述平均色相在基准范围外时,生成打开小灯的照明模式信息,
当运算出的上部区域的亮度比第一阈值暗且比第二阈值亮时,生成打开小灯的照明模式信息,
当运算出的上部区域的亮度比第二阈值暗时,生成打开头灯的照明模式信息。
4.根据权利要求2或3所述的自动照明系统,其特征在于,
当上述车辆的车速为停止、低速、减速中的任意一种且当前的照明模式信息为关闭车灯时,上述图像处理部将上述第一阈值或上述第二阈值设定得较小。
5.根据权利要求2或3所述的自动照明系统,其特征在于,
当上述图像数据所包含的前行车的车体色为黑色或暗色时,上述图像处理部将上述第一阈值或上述第二阈值设定得较小。
6.根据权利要求2或3所述的自动照明系统,其特征在于,
该自动照明系统还具备:车间距离测定装置,其测定与前行车的车间距离,
当上述车间距离比预定距离小时,上述图像处理部将上述第一阈值或上述第二阈值设定得较小。
7.根据权利要求6所述的自动照明系统,其特征在于,
上述车间距离测定装置是立体照相机或雷达测距装置。
8.根据权利要求1所述的自动照明系统,其特征在于,
该自动照明系统还具备:地图协作部,其内置有地图数据库,
上述图像处理部根据基于上述地图数据库内的道路信息判定的上述车辆的行进方向,对各判定区域进行加权。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动照明系统,其特征在于,
关于上述照明模式信息的判定周期,上述车辆的车速越快则越短。
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