[发明专利]用于实现包装件的方法和系统有效
申请号: | 201980014304.4 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN111741902B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 安德烈·托罗 | 申请(专利权)人: | 系统陶瓷股份公司 |
主分类号: | B65B23/20 | 分类号: | B65B23/20;B65B27/02;B65B43/60;B65D85/48;B65G57/28;B65D19/14;B65B65/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘凤迪 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 实现 包装 方法 系统 | ||
1.一种用于实现包装件的方法,包括以下步骤:
将所述包装件的第一纵向边缘(2)布置在基本水平的位置;
在所述第一纵向边缘(2)上堆叠预定数量的瓷砖(T)以形成堆(P);
将所述包装件的第二纵向边缘(3)布置在所述堆(P)上;
在所述堆(P)的底侧部上使所述包装件的底部(4)与所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第一纵向侧面相关联;
在所述堆(P)的第一横向侧部上使所述包装件的第一横向边缘(5)与所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第一横向侧面相关联;
在所述堆(P)的第二横向侧部上使所述包装件的第二横向边缘(6)与所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第二横向侧面相关联;
使所述包装件旋转以搁置在所述底部(4)上。
2.根据权利要求1所述的方法,包括以下步骤:在与所述底部(4)相对的面向上的侧面上将一个或多个限制带(7)施加到所述堆(P)。
3.根据权利要求1所述的方法,包括以下步骤:使一个或多个上部元件(8)与所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第二纵向侧面相关联。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述一个或多个上部元件(8)纵向地和/或横向地布置。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)、所述底部(4)以及所述第一横向边缘和所述第二横向边缘(5,6)通过可移除器具彼此关联。
6.一种用于实现包装件的系统,其特征在于,所述系统包括:
运输平面(10),预设成沿着一方向(Z)驱动布置成搁置在包装件的第一纵向边缘(2)上的堆(P)前进;
第一操作站(11),设置有第一处理器(110),所述第一处理器预设成拾取第二纵向边缘(3)并将所述第二纵向边缘定位在所述堆(P)上;
第二操作站(12),设置有第二处理器(120),所述第二处理器预设成拾取所述包装件的底部(4)并在所述堆(P)的第一纵向侧部上将所述底部定位在所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第一纵向侧面处;
第三操作站(13),设置有第三处理器(130),所述第三处理器预设成拾取所述包装件的第一横向边缘(5)并在所述堆(P)的第一横向侧部上将所述第一横向边缘定位在所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第一横向侧面处,并且所述第三处理器预设成拾取所述包装件的第二横向边缘(6)并在所述堆(P)的第二横向侧部上将所述第二横向边缘定位在所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第二横向侧面处;
固定器具,预设成将所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)、所述底部(4)以及所述第一横向边缘和所述第二横向边缘(5,6)固定在一起;
倾卸装置(15),预设成使所述包装件旋转并将所述包装件放置成搁置在所述底部(4)上。
7.根据权利要求6所述的系统,包括辅助站(16),所述辅助站包括处理器(160),所述辅助站的所述处理器设置成拾取一个或多个限制带(7)并在与所述底部(4)相对的面向上的侧面上将所述一个或多个限制带施加到所述堆(P)。
8.根据权利要求6所述的系统,包括辅助站(16),所述辅助站包括:处理器(161),所述辅助站的所述处理器预设成拾取一个或多个上部元件(8)并将所述一个或多个上部元件定位在所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)的第二纵向侧面处;以及固定装置(162),所述固定装置预设成使所述一个或多个上部元件(8)与所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘(2,3)相关联。
9.根据权利要求6所述的系统,其中,所述第一操作站和/或所述第二操作站和/或所述第三操作站设置有一个或多个切割和组装装置,所述一个或多个切割和组装装置预设成根据相应的预定尺度来实现所述第二纵向边缘(3)和/或所述底部(4)和/或所述第一横向边缘(5)和/或所述第二横向边缘(6)。
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