[发明专利]用于自动组装探头的设备和方法

权利要求书

1.一种用于自动组装用于测试电子器件的探头的设备(1)，所述设备(1)包括支撑件(6)和至少一个保持装置(7a，7b)，所述支撑件适于支撑至少两个平行的导引件(2)，所述导引件设置有多个相应的导引孔(3)，所述保持装置适于保持待容纳在所述导引孔(3)中的接触式探针(4)，所述设备(1)的特征在于，所述支撑件(1)是适于在第一位置和第二位置之间根据预设轨迹移动的可移动支撑件，在所述第一位置，所述接触式探针(4)通过所述保持装置(7a，7b)保持在所述导引孔(3)外侧的预定位置，在所述第二位置，保持在所述预定位置的所述接触式探针(4)被容纳在基本上彼此同心的一组导引孔(3)中，所述设备(1)还包括所述支撑件(6)的致动器和连接到所述致动器的中央单元(10)，所述轨迹是在所述中央单元(10)中根据所述接触式探针(4)的轮廓(P)计算的，所述中央单元(10)适于将所述轮廓(P)转换成被发送到所述支撑件(6)的所述致动器的控制指令(CI)。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括连接至所述中央单元(10)的第一视觉系统(11')，所述第一视觉系统(11')捕获由所述至少一个保持装置(7a，7b)保持在所述预定位置的所述接触式探针(4)的图像(Img'a，Img'b)，所述接触式探针(4)的所述轮廓(P)是根据所述第一视觉系统(11')获取的所述图像(Img'a，Img'b)计算的。

3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述第一视觉系统(11')包括设置在所述支撑件(6)处的至少一对高分辨率相机(11a，11b)，所述相机(11a，11b)形成用于形成所述接触式探针(4)的图像的立体视觉系统。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述支撑件(6)是具有由所述致动器调节的六个运动自由度的六脚架。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述接触式探针(4)的所述至少一个保持装置(7a，7b)是机械臂(13)的终端元件，适于在所述支撑件(6)和适于容纳多个接触式探针(4)的收纳元件(14)之间移动。

6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述机械臂(13)包括具有第一保持装置(7a)的第一端部(13a)和具有第二保持装置(7b)的第二端部(13b)，其中，所述第一和第二保持装置(7a，7b)中的一个易于将接触式探针(4)保持在所述预定位置，而另一个保持装置(7b，7a)易于同时拾取来自所述收纳元件(14)的接触式探针(4)。

7.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述设备还包括捕获容纳在所述收纳元件(14)中的所述接触式探针(4)的图像(Img”)的第二视觉系统(11”)，所述中央单元(10)适于基于由所述第二视觉系统(11)捕获的所述图像(Img”)对所述收纳元件(14)中的所述接触式探针(4)的轮廓(P)进行第一评估，以对所述接触式探针(4)进行初步丢弃。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个保持装置(7a，7b)包括从其主体(9)延伸的至少一对端部执行器(8)以及至少一个第一力传感器，所述第一力传感器集成在所述主体(9)中并易于测量由所述端部执行器(8)对所述接触式探针(4)施加的的保持强度，所述设备(1)包括反馈系统，所述反馈系统适于调节由所述端部执行器(8)对所述接触式探针(4)施加的保持强度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个保持装置(7a，7b)包括至少一个第二力传感器，所述第二力传感器适于测量由所述接触式探针(4)在所述支撑件(6)运动期间施加在所述导引件(2)上的力。