[发明专利]位置推定装置、位置推定系统、位置推定方法以及程序

权利要求书

1.一种位置推定装置，其特征在于，具备：

位置数据获取部，获取从多个测位装置中的每一个测位装置输出的、发送器的位置数据；

密集度计算部，基于由上述位置数据获取部获取的、对应上述多个测位装置的多个上述位置数据，计算出该多个位置数据的密集度；以及

位置推定部，基于对应上述多个测位装置的多个上述位置数据和由上述密集度计算部计算出的上述密集度，推定上述发送器的位置。

2.根据权利要求1所述的位置推定装置，其特征在于，

上述位置推定部在由上述密集度计算部计算出的上述密集度大于规定的第一阈值的情况下，基于对应上述多个测位装置的多个上述位置数据，推定上述发送器的位置。

3.根据权利要求2所述的位置推定装置，其特征在于，

上述位置推定部在由上述密集度计算部计算出的上述密集度大于上述第一阈值的情况下，将对应上述多个测位装置的多个上述位置数据的平均值所示的位置推定为上述发送器的位置。

4.根据权利要求2或3所述的位置推定装置，其特征在于，

上述密集度计算部按对应上述多个测位装置的多个上述位置数据中的每两个位置数据的组合，计算出该两个位置数据间的距离，并以按每个上述组合计算出的上述距离的总和越小上述密集度越高的方式计算出上述密集度。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的位置推定装置，其特征在于，

上述密集度计算部确定对应上述多个测位装置的多个上述位置数据中包含在规定的距离范围内的位置数据，并以包含在上述规定的距离范围内的位置的个数越多上述密集度越高的方式计算出上述密集度。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的位置推定装置，其特征在于，

还具备可靠度计算部，该可靠度计算部计算出对应上述多个测位装置的多个上述位置数据中的每一个位置数据的可靠度，

上述位置推定部在由上述密集度计算部计算出的上述密集度小于上述第一阈值的情况下，基于对应上述多个测位装置的多个上述位置数据和由上述可靠度计算部计算出的上述可靠度，推定上述发送器的位置。

7.根据权利要求6所述的位置推定该装置，其特征在于，

上述位置推定部在由上述密集度计算部计算出的上述密集度小于上述第一阈值的情况下，基于对应上述多个测位装置的多个上述位置数据中的、由上述可靠度计算部计算出的上述可靠度大于规定的第二阈值的上述位置数据，推定上述发送器的位置。

8.根据权利要求6或7所述的位置推动装置，其特征在于，

上述可靠度计算部对于对应上述多个测位装置的多个上述位置数据的每一个，以从该位置数据的测定位置起到该位置数据所示的位置为止的距离越短该位置数据的可靠度越高的方式，计算出该位置数据的可靠度。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的位置推定装置，其特征在于，

上述可靠度计算部对于对应上述多个测位装置的多个上述位置数据的每一个，以由测定了该位置数据的上述测位装置引起的测定精度的偏差越小该位置数据的可靠度越高的方式，计算出该位置数据的可靠度。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的位置推定装置，其特征在于，

上述可靠度计算部对于对应上述多个测位装置的多个上述位置数据的每一个，以测定该位置数据时的接收信号强度指示值越大该位置数据的可靠度越高的方式，计算出该位置数据的可靠度。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的位置推定装置，其特征在于，

上述可靠度计算部对于对应上述多个测位装置的多个上述位置数据的每一个，以该位置数据所示的位置与由测定了该位置数据的上述测位装置测定的前一次的位置数据所示的位置的距离差越小该位置数据的可靠度越高的方式，计算出该位置数据的可靠度。