[发明专利]无人机系统和方法

权利要求书

1.航空器，包括，

舱体，其限定内部舱，配置用于容纳乘客和有效载荷中的至少一个；

电源系统；

多个臂，其耦接所述舱体并从所述舱体延伸；和，

多个推进装置，其配置用于提供推力以能够让航空器飞行，所述多个推进装置的每一个耦接所述多个臂相对应的一个；

其中所述多个推进装置由所述电源系统提供动力；

其中所述多个推进装置的每个选择性地绕至少一个轴枢转；和，

其中所述多个推进装置包括至少一个(i)反向旋转管道风机和(ii)电离电极发动机。

2.如权利要求1所述的航空器，其中所述电源系统包括充电接收器，其配置用于基于接收来自远程无线发射系统的远程信号对电源系统充电。

3.如权利要求1所述的航空器，其中所述电源系统包括太阳能板，其配置用于为所述电源系统充电。

4.如权利要求1所述的航空器，其中多个推进装置的每一个相对于所述多个臂相对应的每一个绕两个轴枢转。

5.如权利要求1所述的航空器，其中所述多个臂为至少一个(i)可缩回的，以使得多个推进装置选择性地存储在所述舱体内或所述舱体下方，和(ii)可沿所述舱体滑动的，以便于选择性地重定位推进装置。

6.如权利要求1所述的航空器，进一步包括一对机翼，所述一对机翼的一个从所述舱体的每个侧面延伸。

7.如权利要求6所述的航空器，其中所述一对机翼为可缩回的，以使得所述一对机翼选择性地存储在所述舱体内、沿着所述舱体或所述舱体下。

8.如权利要求6所述的航空器，其中所述一对机翼为选择性地可枢转的，以使得所述一对机翼的定位角度为可控的，并且独立于所述舱体的迎角。

9.如权利要求1所述的航空器，进一步包括后置发动机，其耦接到所述舱体的后端。

10.如权利要求9所述的航空器，其中所述后置发动机选择性地相对于名义上的后向位置重定位。

11.如权利要求1所述的航空器，进一步包括轮组件，其包括轮和轮致动器，其中所述轮致动器配置成选择性地从所述舱体延伸所述轮。

12.如权利要求11所述的航空器，其中所述轮组件包括马达，其配置成驱动所述轮。

13.如权利要求1所述的航空器，其中所述内部舱包括有效载荷舱，其配置用于接受所述有效载荷。

14.如权利要求1所述的航空器，其中所述内部舱包括乘客舱；所述乘客舱包括透明机舱板，其选择性地重定位以便于进入乘客舱。

15.航空器，包括，

框架；

多个推进装置，耦接到所述框架，所述多个推进装置配置用于提供推力以使航空器飞行；

电池垫，其耦接到所述框架并且沿所述框架延伸，所述电池垫包括多个电池单元，其配置用于为所述多个推进装置提供动力，其中电池垫的面积为至少一平方英尺；和，

多个支撑臂，其从所述框架延伸并且配置用于支撑放置在所述框架和所述电池垫下方的有效载荷。