[发明专利]手术最优化方法以及装置在审
申请号: | 201980014409.X | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN111741729A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 李锺赫;梁薰模;金镐承 | 申请(专利权)人: | 株式会社休通 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30;A61B34/00;G06T1/00;G06N20/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 李盛泉;孙昌浩 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术 优化 方法 以及 装置 | ||
1.一种手术最优化方法,作为计算机执行的手术最优化方法,其特征在于,包括如下步骤:
基于由至少一个细部手术动作组成的手术过程来生成与所述手术过程对应的多个基因;
对所述多个基因中的每一个基因执行虚拟手术来评价是否是最优化的手术;
基于所述评价结果选择所述多个基因中的至少一个基因来应用遗传算法;以及
应用所述遗传算法来生成新的基因,基于所述新的基因导出最优的手术过程。
2.根据权利要求1所述的手术最优化方法,其特征在于,
生成所述多个基因的步骤包括如下步骤:
获取包括所述至少一个细部手术动作而构成的手术提示表数据;以及
基于所述手术提示表数据生成所述多个基因中的第一基因。
3.根据权利要求2所述的手术最优化方法,其特征在于,
评价是否是所述最优化的手术的步骤包括如下步骤:
基于所述手术提示表数据内的细部手术动作来执行对所述多个基因中的每一个基因的虚拟手术;以及
通过所述虚拟手术来计算出针对所述多个基因中的每一个基因的适应度(fitnessvalue),评价是否是最优化的手术。
4.根据权利要求3所述的手术最优化方法,其特征在于,
所述适应度利用关于手术是否成功的信息、手术时间相关信息以及手术工具相关信息中的至少一个来计算。
5.根据权利要求3所述的手术最优化方法,其特征在于,
应用所述遗传算法的步骤包括如下步骤:
从所述多个基因中,选择具有符合预设定的条件的适应度的至少一个基因;以及
对所述至少一个基因应用交叉(crossover)以及突变(mutation)中的至少一个基因算法。
6.根据权利要求3所述的手术最优化方法,其特征在于,
导出所述最优的手术过程的步骤包括如下步骤:
对所述新的基因执行所述虚拟手术来计算出所述适应度;以及
判断所述新的基因的适应度是否符合预设定的条件,来导出应用于所述新的基因的最优化的手术提示表数据。
7.根据权利要求2所述的手术最优化方法,其特征在于,
所述细部手术动作是根据特定的基准划分的手术动作的最小单位,且构成为包括手术类型信息、手术部位信息以及手术工具信息中的至少一个,
所述手术提示表数据由所述至少一个细部手术动作构成而记录特定的手术过程。
8.一种装置,其特征在于,包括:
存储器,存储一个以上的指令;以及
处理器,执行存储在所述存储器中的所述一个以上的指令,
其中,所述处理器通过执行所述一个以上的指令来执行如下步骤:
基于由至少一个细部手术动作组成的手术过程来生成与所述手术过程对应的多个基因;
对所述多个基因中的每一个基因执行虚拟手术来评价是否是最优化的手术;
基于所述评价结果选择所述多个基因中的至少一个基因来应用遗传算法;以及
应用所述遗传算法来生成新的基因,基于所述新的基因导出最优的手术过程。
9.一种计算机程序,与作为硬件的计算机结合,存储在计算机可读取记录介质,使其执行权利要求1的方法。
10.一种最优化的手术工具提供方法,作为计算机执行的最优化的手术工具提供方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取生成为符合手术对象的身体状态的虚拟人体模型;
在所述虚拟人体模型内利用手术工具对手术动作进行仿真;以及
基于所述仿真结果导出在所述手术对象的身体内部空间适合应用通过所述手术工具执行的手术动作的所述手术工具的构成。
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