[发明专利]滑动件组件以及输送系统在审

专利信息
申请号: 201980014527.0 申请日: 2019-02-21
公开(公告)号: CN111757992A 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 托马斯·克拉夫奇克;马丁·穆勒 申请(专利权)人: 拜克门寇尔特公司
主分类号: F16C29/00 分类号: F16C29/00;F16C29/12
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王艳江;严小艳
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 滑动 组件 以及 输送 系统
【说明书】:

提供了一种用于输送物体(101)的输送系统(100)用的滑动件组件(10)。该滑动件组件(10)包括第一支承件(12a)和第二支承件(12b)、设置在第一支承件(12a)上的第一导引元件(14a)、以及设置在第二支承件(12b)上的第二导引元件(14b),其中,第一导引元件(14a)构造成接纳第一导轨(104a),并且第二导引元件(14b)构造成接纳第二导轨(104b),使得滑动件组件(10)能够以可滑动的方式设置在第一导轨(104a)和第二导轨(104b)上。该滑动件组件还包括公差补偿元件(18),公差补偿元件连接第一支承件(12a)和第二支承件(12b),使得第一支承件(12a)的至少一部分和第二支承件(12b)的至少一部分彼此间隔开,由此允许第一支承件(12a)和第二支承件(12b)相对于彼此的相对运动。

技术领域

发明总体上涉及工业输送系统领域,比方说例如用于输送样品容器或仪器的实验室自动化系统。具体地,本发明涉及用于输送物体的输送系统用的滑动件组件,并且涉及包括这种滑动件组件的自动化输送系统。

背景技术

在许多工业领域中,输送系统用于将物体在工作环境内定位。示例性工作环境是实验室环境,在实验室环境中,例如样品容器和/或仪器可以借助于输送系统在实验室环境内移动和定位。另一示例性工作环境是制造环境,在制造环境中,例如产品的零部件可以在制造环境内定位例如以便组装产品。

举例而言,典型的输送系统可以包括可以沿着输送系统的一个或更多个轴线比方说例如X轴和/或Y轴移动的一个或更多个滑动件,以便精确且灵活地定位物体。其中,滑动件和/或物体的运动可以至少部分地自动化和/或至少部分地手动操作。

在工作环境中使用的输送系统会承受较高的工作载荷,特别是在每单位时间要移动的物体的数目方面和/或在输送系统的整个生命周期内要移动的物体的数目方面承受较高的工作载荷。这又会对输送系统或其零部件比方说例如滑动件的机械稳定性和/或稳固性提出某些要求。此外,输送系统的至少一些零部件应当以高精度来制造,以减少输送系统的停机时间并且/或者增加使用寿命。然而,这又会导致输送系统和/或其零部件的生产成本增加。

发明内容

因此,可能期望提供一种用于输送物体的改进的、可靠的和/或稳固的输送系统。

这通过独立权利要求的主题来实现,其中,另外的实施方式结合在从属权利要求和以下描述中。

根据本发明的第一方面,提供了一种用于输送物体的输送系统用的滑动件组件。滑动件组件包括第一支承件和第二支承件。滑动件组件还包括设置在第一支承件上的第一导引元件和设置在第二支承件上的第二导引元件,其中,第一导引元件构造成接纳第一导轨,并且第二导引元件构造成接纳第二导轨,使得滑动件组件能够以可滑动的方式设置和/或可以以可滑动的方式设置在第一导轨和第二导轨上。滑动件组件还包括公差补偿元件,其中,公差补偿元件连接第一支承件和第二支承件并且/或者公差补偿元件连接第一导引件和第二导引件,使得第一支承件的至少一部分和第二支承件的至少一部分彼此间隔开,由此允许第一支承件和第二支承件相对于彼此的相对运动。因此,第一支承件可以通过公差补偿元件连接至第二支承件并且/或者第一导引元件可以通过公差补偿元件连接至第二导引元件。其中,第一支承件的至少一部分区域可以与第二支承件的至少一部分区域间隔开,使得第一支承件的所述至少一部分区域能够相对于第二支承件的所述至少一部分区域移动。此外,滑动件组件可以包括多个公差补偿元件。例如,第一公差补偿元件可以连接第一支承件和第二支承件,并且第二公差补偿元件可以连接第一导引件和第二导引件。

通过利用公差补偿元件连接第一支承件和第二支承件,由此使第一支承件的至少一部分区域和第二支承件的至少一部分区域彼此间隔开,这可以确保第一支承件的所述至少一部分区域和第二支承件的所述至少一部分区域可以相对于彼此移动。基于第一支承件和第二支承件的这种运动,滑动件组件可以有利地补偿滑动件组件的任何制造公差、安装公差和/或组装公差和/或第一导轨和第二导轨的任何制造公差、安装公差和/或组装公差。另外,可以有效地补偿滑动件组件和/或导轨中的任何部分的热膨胀。

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