[发明专利]起重机及挂环工具的长度取得方法

权利要求书

1.一种起重机，具备：

臂；

钢缆，从所述臂的前端部悬挂；

吊具，被固定在所述钢缆的下端，用于对挂住货物的挂环工具进行吊挂；

计算部，计算第一荷重，该第一荷重是所述吊具上悬挂的部件的重量；

挂环工具数据库部，存储与对应于所述第一荷重的所述挂环工具相关的信息；

判定部，判定是否为所述吊具上吊挂着所述货物的状态；以及

控制部，在是吊挂着所述货物的状态的情况下，从所述挂环工具数据库部取得与对应于所述第一荷重的所述挂环工具相关的信息，基于取得的所述与挂环工具相关的信息，设定所述挂环工具的铅直方向长度。

2.如权利要求1所述的起重机，

所述与挂环工具相关的信息，是对应于所述第一荷重的所述挂环工具的铅直方向长度。

3.如权利要求1所述的起重机，

所述与挂环工具相关的信息，是包含对应于所述第一荷重的所述挂环工具的钢缆长度Lw、以及对应于所述第一荷重的所述挂环工具的吊角θw在内的所述挂环工具的规格信息。

4.如权利要求中任一项所述的起重机，还具备：

共振频率计算部，基于被设定的所述挂环工具的铅直方向长度、以及所述钢缆的转出量，计算所述货物的摇动的共振频率；

生成部，生成与用于操作促动器的操作工具的操作相应的控制信号；以及

滤波器部，生成从所生成的所述控制信号，使以计算出的所述共振频率作为基准的规定范围的频率成分衰减而得到的滤波控制信号。

5.如权利要求1所述的起重机，

所述控制部在是未吊挂所述货物的状态的情况下，将所述挂环工具的铅直方向长度设定为零。

6.如权利要求1所述的起重机，还具备：

荷重检测部，检测起吊荷重，该起吊荷重是与所述钢缆的转出量对应的钢缆重量、所述吊具的重量、所述挂环工具的重量及所述吊具上吊挂的货物的重量之和，

所述计算部基于检测出的所述起吊荷重，计算所述第一荷重。

7.如权利要求6所述的起重机，

所述判定部基于第一阈值和所述荷重检测部的检测值，进行所述判定，所述第一阈值是所述钢缆重量与所述吊具的重量之和。

8.一种挂环工具的铅直方向长度的取得方法，是起重机中执行的挂环工具的铅直方向长度的取得方法，所述起重机具备：

臂；

钢缆，从所述臂的前端部悬挂；以及

吊具，被固定在所述钢缆的下端，用于对挂住货物的挂环工具进行吊挂，

所述取得方法包括以下步骤：

计算第一荷重，该第一荷重是所述吊具上悬挂的部件的重量；

在是吊挂着所述货物的状态的情况下，从存储与对应于所述第一荷重的所述挂环工具相关的信息的挂环工具数据库部，取得与对应于所述第一荷重的所述挂环工具相关的信息；以及

基于取得的所述与挂环工具相关的信息，设定所述挂环工具的铅直方向长度。