[发明专利]提供一种数字式交叉路口的系统和方法

权利要求书

1.一种数字式交叉路口系统，包括：

至少一高可靠设备，对应于控制进入或通过所述交叉路口的允许移动的设备；

一本地控制单元，设置为生成并输出一交叉路口状态计划；和

一安全控制单元，设置为从所述本地控制单元接受所述交叉路口状态计划、验证所述状态计划并将所述状态计划提供给所述交叉路口中的任何感兴趣的设备，所述感兴趣的设备包括所述至少一高可靠设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括至少一传感器，所述至少一传感器与能够收集与所述交叉路口或所述交叉路口周围的局部区域有关的信息或能够影响交叉路口的交通模式的设备或数据源相对应，其中，所述本地控制单元还设置为接受来自所述至少一传感器的输入。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一传感器包括多个传感器，所述多个传感器包括至少一本地传感器和至少一远程传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高可靠设备、所述本地控制单元和所述安全控制单元中的至少一个包括一用于在所述系统内可靠通信的安全模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括至少一辅助控制单元，其设置为接受来自一个或多个传感器设备的输入并将一个或多个控制指令输出到所述本地控制单元。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，包括一本地辅助控制单元。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，包括一远程辅助控制单元。

8.根据权利要求5-7之一所述的系统，其特征在于，所述至少一辅助控制单元包括一用于在所述系统内可靠地通信的安全模块。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括至少一个与所述本地控制单元通信的交叉路口网关，以允许所述本地控制单元与一通信网络通信。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述交叉路口网关设置为使得所述交叉路口外部的设备能够与所述交叉路口内部的设备通信。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全控制单元连接到用于控制所述交叉路口交通的多个信号头中的每一个。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述安全控制单元连接到部署在所述多个信号头中的每一个中的一辅助控制单元。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述安全控制单元连接到一车辆到基础设施网络，用于控制不需要信号头的交叉路口。

14.根据权利要求1-13之一所述的系统，其特征在于，在所述系统的任何组件中运行的应用都是由软件驱动、控制和更新的。

15.一种用于使用数字式交叉路口系统实施交叉路口状态改变的方法，该方法包括：

在一本地控制单元处接收来自所述交叉路口中的一个或多个传感器的传感器数据，每个传感器对应于一设备或数据源，该设备或数据源能够收集与所述交叉路口或所述交叉路口周围的局部区域有关的信息或影响交叉路口的交通方式；和

由所述本地控制单元输出一状态计划，并将该状态计划发送到一安全控制单元，该安全控制单元配置为从所述本地控制单元接受所述交叉路口状态计划、验证所述状态计划并将该状态计划提供给在所述交叉路口中任何感兴趣的设备，所述任何感兴趣的设备包括至少一高可靠设备，该高可靠设备与控制进入或通过所述交叉路口的允许运动的设备相对应。